三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

安川伺服基礎(chǔ)調(diào)試教程
安川伺服驅(qū)動器是一款高性能、高精度的伺服控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。作為日系伺服的性能代表，安川伺服憑借卓越的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，成為全球用戶信賴的選擇。本文將帶您通過基礎(chǔ)調(diào)試過程，確保安川伺服系統(tǒng)能夠正常運行和穩(wěn)定控制。調(diào)試過程可以分為以下幾個步驟：硬件安裝、基本參數(shù)設(shè)定、模式選擇與運轉(zhuǎn)調(diào)試。

一、硬件安裝與連接
基礎(chǔ)主回路接線

安川伺服輸入電源分為三相 AC 200V 和單相 AC 200V，國內(nèi)可使用 220V 供電，三相則需要使用穩(wěn)定的 380V 轉(zhuǎn) 220V 變壓器進行接線。
輸入圖片說明

電源線、編碼器線建議成套采購，以確保穩(wěn)定性、可靠性，并節(jié)約安裝成本。
安川伺服的 CN1 接口是輸入輸出信號的主體接口，負責(zé)控制邏輯信號的輸入輸出（如報警、限位、脈沖命令、伺服 ON 等），具體如下圖所示。
輸入圖片說明

試運行必需接線的部分

主回路接線 220V 輸入。
CN1 控制信號，包括伺服 ON、限位（也可以通過參數(shù)屏蔽）。
驅(qū)動器到電機的動力電源線和編碼器線，建議成套采購。
二、基本參數(shù)設(shè)定
達到運行狀態(tài)

通電后，伺服驅(qū)動器顯示面板上會顯示當(dāng)前狀態(tài)。第一次上電時，驅(qū)動器無法正常帶動電機運行，我們需要讓其達到如下圖狀態(tài)后，才能正常進行定位、速度等控制。
輸入圖片說明

通過操作面板進入?yún)��?shù)設(shè)定模式，一般通過參數(shù) "Pn000" 選擇恢復(fù)出廠設(shè)置，以確保參數(shù)的統(tǒng)一性。
在接線正確情況下需要設(shè)置的參數(shù)

請確認以下幾點：

伺服 ON 輸入（/S-ON）信號處于可輸入狀態(tài)。沒有伺服 ON 時，驅(qū)動器顯示如下圖。
輸入圖片說明

2. **禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入（P-OT）信號，禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入（N-OT）信號 ON（關(guān)閉）**（可正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動）。
    - 設(shè)定方法：
      - 將 CN1-42、CN1-43 設(shè)為 ON（關(guān)閉）信號。
      - 設(shè)定 Pn50A = n.8000（P-OT 信號通常固定為 "正轉(zhuǎn)側(cè)可驅(qū)動"），Pn50B = n.0008（N-OT 信號通常固定為 "禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動"）。
    - 如果未設(shè)置限位和急停參數(shù)，驅(qū)動器會出現(xiàn)對應(yīng)的報警，需參考報警內(nèi)容設(shè)置對應(yīng)參數(shù)。正常接線后，設(shè)置好限位、急停、伺服 ON 信號，驅(qū)動器將達到如下圖可運行狀態(tài)。

輸入圖片說明

JOG 手動運行伺服

根據(jù)下圖內(nèi)容，安川伺服 JOG 運行的操作步驟如下：

按下 MODE/SET 鍵選擇輔助功能，面板顯示“Fn000”。
按 UP 或 DOWN 鍵，顯示“Fn002”。
按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘，面板顯示“u.006”。
按下 MODE/SET 鍵進入伺服 ON 狀態(tài)。
按 UP 鍵（正轉(zhuǎn)）或 DOWN 鍵（反轉(zhuǎn)），在按鍵期間，伺服電機根據(jù) Pn304 或 Pn383 設(shè)置的速度旋轉(zhuǎn)。
按 MODE/SET 鍵進入伺服 OFF 狀態(tài)。也可以按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘使伺服 OFF。
按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘，返回“Fn002”顯示。
JOG 運行結(jié)束后，再次接通伺服單元的電源。
輸入圖片說明

JOG 測試成功后，恭喜您可以正常對伺服進行位置、速度、扭矩等功能控制了。