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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關(guān)沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:41
這是原點搜索吧，往什么方向走有問題嗎？你可以把近原點和零點都設(shè)置同一個點就不用接伺服z相了。當然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對值，找原點都省略了
樓主留言：
設(shè)置成同一個點了。回原還是需要的，要記位置，伺服不是絕對式的
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ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:45
大概率是負極限信號極性和設(shè)置的不一樣導(dǎo)致認為是處于負極限位置，所以指令會往正向去尋找原點
樓主留言：
沒有用極限，就用了一個感應(yīng)器做原點
ren1823
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:02
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原點極性與設(shè)置不一樣也會出現(xiàn)你那種情況
栗悟飯龜波功
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:14
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這是我設(shè)置的：
夢雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-27 09:48
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怎么不行呢，我覺得奇怪了
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栗悟飯龜波功
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-27 14:16
引用
引用第5樓夢雨天涯于2024-09-27 09:48發(fā)表的  :
怎么不行呢，我覺得奇怪了

好奇怪，我改的就是這個正負方向，后來也沒找到原因，我把電機旋轉(zhuǎn)方向給改了
如花花一樣的
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7樓  發(fā)表于: 2024-10-07 08:17
你把脈沖改成-負數(shù)試試
工控快快快
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8樓  發(fā)表于: 2024-10-07 09:50
有可能是你在原有設(shè)置上設(shè)置了反向操作，看下這個地方的反向選項有沒有勾選
積極參加工控技術(shù)交流，歡迎打擾

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