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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-09 23:23
最近在做氣缸FB塊,需要實現(xiàn)任意狀態(tài)下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動,除非回到自動運行的狀態(tài),



  
第一個做出來了效果,就是過于繁瑣,需要操作的變量太多了,準(zhǔn)備優(yōu)化下,
目前進(jìn)度在第二張簡化了很多,準(zhǔn)備在三種狀態(tài)下保存需要對比的記憶,自動,初始化,上電,實在想不到比較全的辦法了;
誠心請教一下各位有什么思路嗎
望穿秋水月
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 08:58
B站的,手自動切換時的處理,梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
刺猬果果
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:11
引用
引用第1樓望穿秋水月于2024-05-10 08:58發(fā)表的  :
B站的,手自動切換時的處理,梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

謝謝,這個參考過,但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報警的
編程的灰松鼠
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-10 13:25
其實氣缸標(biāo)準(zhǔn)塊代碼不少的,復(fù)雜是正常的。
手動操作過,就置一個位,可以設(shè)置為塊的In_Out類型,氣缸被手動操作過就置這個位,然后外層的程序當(dāng)需要自動的時候,這個位就可以要求設(shè)備必須完成初始化才能后續(xù)
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-10 13:30
外層程序在開始初始化時復(fù)位這個手動操作過的記憶位
刺猬果果
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-10 14:38
引用
引用第3樓編程的灰松鼠于2024-05-10 13:25發(fā)表的  :
其實氣缸標(biāo)準(zhǔn)塊代碼不少的,復(fù)雜是正常的。
手動操作過,就置一個位,可以設(shè)置為塊的In_Out類型,氣缸被手動操作過就置這個位,然后外層的程序當(dāng)需要自動的時候,這個位就可以要求設(shè)備必須完成初始化才能后續(xù)

我現(xiàn)在就是傳入一個結(jié)構(gòu)體變量,自動手動都是操作同一個變量控制氣缸,這樣需要急停也可以在外部直接控制變量;
狀態(tài)記憶在自動模式未發(fā)生手動報錯情況下一直保存氣缸的狀態(tài),初始化過程中啟動保存氣缸狀態(tài)
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-10 14:43


再優(yōu)化了一下,
自動為出現(xiàn)手動中就一直保存氣缸狀態(tài);
初始化過程中標(biāo)志位給cyl.i_Memory 賦值使能狀態(tài)記憶;
望穿秋水月
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-10 15:19
會報警的,自動時的狀態(tài),和手動操作后的狀態(tài)一致的話不會報警,氣缸自動時是伸出,手動操作后也是伸出,不會報警,手動時是縮回,才會報警。
引用
引用第2樓cdgong于2024-05-10 11:11發(fā)表的  :

謝謝,這個參考過,但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報警的
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-10 18:11
引用
引用第7樓望穿秋水月于2024-05-10 15:19發(fā)表的  :
會報警的,自動時的狀態(tài),和手動操作后的狀態(tài)一致的話不會報警,氣缸自動時是伸出,手動操作后也是伸出,不會報警,手動時是縮回,才會報警。

這樣做不好,可以被人手動操作一下,把本該判廢的零件放出去了。嚴(yán)格來說,手動操作過,設(shè)備復(fù)位,按找工件記憶恢復(fù)流程,如果工件狀態(tài)根據(jù)記憶和傳感器狀況OK,就流轉(zhuǎn)到該工藝步繼續(xù),如果零件有無法繼續(xù)風(fēng)險,直接走報廢流程
編程的灰松鼠
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9樓  發(fā)表于: 2024-05-10 18:18
引用
引用第5樓cdgong于2024-05-10 14:38發(fā)表的  :

我現(xiàn)在就是傳入一個結(jié)構(gòu)體變量,自動手動都是操作同一個變量控制氣缸,這樣需要急停也可以在外部直接控制變量;
狀態(tài)記憶在自動模式未發(fā)生手動報錯情況下一直保存氣缸的狀態(tài),初始化過程中啟動保存氣缸狀態(tài)


不好意思,你寫的ST語言,實在耐不下心來看。
氣缸塊自己開發(fā)過幾次,也讀過其他大公司開發(fā)的塊,目前還沒碰到過完全滿意的。 后來自己開發(fā)的氣缸塊,只能用來適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標(biāo)準(zhǔn)快

想要做一個完美的塊,同時考慮斷電保持,光柵切入暫停,和安全聯(lián)動,自動手動聯(lián)鎖,暫時沒還沒見到過,就是哪些50+年齡的老自動化公司也沒有那么完美的,所以每次都在一個基礎(chǔ)上根據(jù)項目的閥的使用方法和安全相關(guān)邏輯的修改成一個適用塊
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10樓  發(fā)表于: 2024-05-10 19:36
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引用第7樓望穿秋水月于2024-05-10 15:19發(fā)表的  :
會報警的,自動時的狀態(tài),和手動操作后的狀態(tài)一致的話不會報警,氣缸自動時是伸出,手動操作后也是伸出,不會報警,手動時是縮回,才會報警。

我看只在手動下氣缸進(jìn)才置位了M408,退回就會復(fù)位,只有一個標(biāo)志位實現(xiàn)不了兩種狀態(tài)檢測啊
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11樓  發(fā)表于: 2024-05-10 19:41
引用
引用第9樓編程的灰松鼠于2024-05-10 18:18發(fā)表的  :


不好意思,你寫的ST語言,實在耐不下心來看。
氣缸塊自己開發(fā)過幾次,也讀過其他大公司開發(fā)的塊,目前還沒碰到過完全滿意的。 后來自己開發(fā)的氣缸塊,只能用來適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標(biāo)準(zhǔn)快

.......

我比較喜歡功能塊只做報警,操作氣缸單獨用一個函數(shù)或者單獨操作映射輸出的點位,這樣遇到光柵阻斷斷氣退出再恢復(fù)氣缸這些就好處理多了
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