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現象：上位軟件退出工控機關機后，電機偶爾會自己慢速的運動，必須斷電才停下來
控制卡：雷賽
直線電機驅動器：高創(chuàng)
這種現象出現頻率很低，希望高手幫忙分析一下什么原因導致

有可能是干擾

這個吊玩意抗干擾臺差勁了，把線放在線槽里都不行    
我們公司用的也是高創(chuàng)的直線電機

電路干擾或控制卡問題

IO線和電機的編碼器電機線都沒有放線槽里面，搞不懂那里有問題，現在考慮IO線上面在套個磁環(huán)了

引用

引用第2樓豬八戒于2023-09-07 11:11發(fā)表的  :
這個吊玩意抗干擾臺差勁了，把線放在線槽里都不行    
我們公司用的也是高創(chuàng)的直線電機 [attachment=285598]

除了高創(chuàng)的，還有那家的會好一點？

引用

引用第2樓豬八戒于2023-09-07 11:11發(fā)表的  :
這個吊玩意抗干擾臺差勁了，把線放在線槽里都不行    
我們公司用的也是高創(chuàng)的直線電機 [attachment=285598]

干擾問題怎么弄呀？

接地\濾波器\屏蔽線\與動力線分開，這些動作都已經弄了

引用

引用第3樓卓發(fā)智能于2023-09-07 11:15發(fā)表的  :
電路干擾或控制卡問題

漏電也會干擾有這個問題

接線是不是有問題之前我也遇到過，信號地沒接好

你以前遇到的現象是什么樣的？

引用

引用第8樓何文軒于2023-09-08 09:22發(fā)表的  :
接線是不是有問題之前我也遇到過，信號地沒接好

三菱的直線馬達應該很不錯。見過用在SMT貼片機上。速度真溜。
直線電機包括DD直驅馬達。這種干擾很容易發(fā)生。我見過的干擾。脈沖線走線槽。電機在待機狀態(tài)，都會偶爾接收到脈沖。慢慢移動。

引用

引用第8樓何文軒于2023-09-08 09:22發(fā)表的  :
接線是不是有問題之前我也遇到過，信號地沒接好

一樣的問題，一樣的伺服，我用的是松下的馬達