三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40088 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5016 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-28
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1964 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-06-10
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個
工控威望: 842 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-06-01
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53187 分
在線時間: 1345(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53187 分
在線時間: 1345(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-29
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40088 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運動控制了，因為需要進行復(fù)雜的插補運算指令去實現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40088 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-06-26
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

99热这里都是国产精品| 男人的J肏女人的b网站| 黑人巨大初黑人解禁作品| 中国老女人操B| 漂亮人妻洗澡被公强韩国| 欧美 日本 亚洲 国产| 五十路人妻av高清在线| 几个人粗暴的撕扯她np| 操逼爽视频舒服啊啊啊啊| 初爱视频教程免费观看高清| 精品日韩在线视频第一区| 成人性视频免费网站在线看| 美痴女～美乳熟女の奶水| 久久久av高清一区二区| 伊人男生女生啊啊啊啊啊| 插入同事小逼逼| 操操操操操美女| 男人添女人下面高朝视频| 男人的天堂在线无码视频| 大鸡巴操淫荡骚女人视频| 色综合无码一二三区精品| 久久久久久精品综合桃花| 久久99国产综合精品涩爱| 久久亚洲国产精品综合牛牛| 黑人大屌爆操亚裔漂亮女| 国内精品小视频在国产线| 狠狠操大胸视频| 国产av一区最新精品麻豆| 欧美肥胖老太太色色色图| 日韩大香蕉一区二区三区| 日韩av无码精品色午夜| 我要看高清日逼的包子逼| 听书大屌插逼逼| 久久精品亚洲男人的天堂| 亚洲三级久久| 大鸡巴狠狠操小嫩逼视频| 大鸡吧狂操美女| 欧亚专线S码和W码入口| 日韩欧美中文字幕第一页| 美女胸操逼啊啊啊操逼逼| 亚洲精品揄拍自拍首页一|