三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-06-01
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應(yīng)該有參考位的吧,機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個
工控威望: 3105 點(diǎn)
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1567 個
工控威望: 1789 點(diǎn)
下載積分: 6308 分
在線時間: 662(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán),要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn),來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-06-01
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因為脈沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差?至于機(jī)械誤差,做個補(bǔ)償?

暴力欧美啊啊啊啊啊免费| 亚洲欧美一区二区三区不卡| 国产三级黄色的在线观看| 看美女穿白丝操逼的网站| 国产综合精品久久亚洲蜜桃| 一级黄色录像片久久的爱| 精品视频免下载| 小早川怜子美丽人妻在线| 伊人免费观看mv完整版| 人人爽人人妻人人澡人人网| 久久香蕉门国产免费天天| 又硬又粗进去爽A片免费| 中文字幕无码在线加勒比| 久99视频在线观看免费| 免费A特爽高潮视频播放| 玩年龄小处雏女av免费| 男人大鸡鸡通进骚女逼逼| 亚洲欧美日韩V在线播放| 操逼短视频网址| 成年肉动漫在线观看无码| 亚洲无码国产一区、二区| 九九热久久免费观看视频| 亚洲狠狠色丁香婷婷综合| 超重口味黄片免费看喷水| 亚洲综合激情五月色一区| 久久久极品熟女寂寞少妇| 欧洲成人爽视频在线观看| 欧美猛少妇色xxxxx| 精品国产日韩亚洲一区在线| 午夜福利诱惑在线免费看| 色综合久久久久无码专区| 啊用力np视频| 欧美精品一区二区三区观| 无码一级AV片在线观看| 大长腿大奶美女被操视频| 裸体比基尼美女搞基网站| 一区二区三区风骚黄色片| 日本a v不卡在线观看| 无码久久综合网| 欧美人妻少妇精品久久一区| 亚洲综合色噜噜狠狠99|