三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來(lái)不得收。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 942 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒(méi)有做過(guò)類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4711 個(gè)
工控威望: 8116 點(diǎn)
下載積分: 17518 分
在線時(shí)間: 3279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-30
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2489 個(gè)
    工控威望: 3105 點(diǎn)
    下載積分: 12462 分
    在線時(shí)間: 671(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-05-22
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標(biāo)志位。
    樓主留言：
    20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺(jué)程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒(méi)有簡(jiǎn)單點(diǎn)的方法
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    zq123666
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
    工控威望: 2219 點(diǎn)
    下載積分: 27201 分
    在線時(shí)間: 1220(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-05-30
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對(duì)應(yīng)的工位編號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺(jué)得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
    工控威望: 8205 點(diǎn)
    下載積分: 4550 分
    在線時(shí)間: 580(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-05-30
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問(wèn)下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對(duì)值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置，就是感覺(jué)好麻煩，程序會(huì)很多
    愚公移山
    可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
    工控威望: 1037 點(diǎn)
    下載積分: 2086 分
    在線時(shí)間: 485(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-05-30
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個(gè)子程序塊，再把這個(gè)子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個(gè)可以嘗試下
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
    工控威望: 677 點(diǎn)
    下載積分: 3380 分
    在線時(shí)間: 142(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-29
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動(dòng)的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動(dòng)，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)
    天空流星
    SZ-CL
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
    工控威望: 8205 點(diǎn)
    下載積分: 4550 分
    在線時(shí)間: 580(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-05-30
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
    假設(shè)D0為當(dāng)前角度，0-360
    M0對(duì)應(yīng)1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    男生大鸡巴操逼美女大逼| A级国产乱理伦| 一道本免费综合在线视频| 国产在线大屁股白浆一区| 手机看片久日韩| AV五月天强奸| 白丝黄色18岁以下禁入| 自拍伊人第一页| 97二超级碰碰久久久久| 亚洲人成伊人成综合久久| 大鸡巴插裸体骚美女网站| 美女主播亚洲区欧美区麻豆| 很黄很暴力插逼视频网站| 99熟妇人妻精品一区二区| 久久噜噜久久久精品66| 国产黄色的视频| 韩国三级2828理论电影| 欧美精品综合久久久久久| 俄罗斯抽插鸡巴视频嗯啊| 欧美3d怪物H动漫播放| 浮力影院地址线路①草草| 黑人大鸡巴插进少妇阴道| 六十路熟妇无码中文字幕| 多人交换做爰波多野结衣| 日本在线精品视频一区二区| 操女生黄色视频| 少妇高潮不断出白浆av| 妓女网一区二区| 国产精品扒开腿做爽爽爽| 美女刮屄毛后屄视频操屄| 国产免费一级av中文字| 最近的中文字幕国语电影| 外国大屁股美女操逼视频| 99精品国产九九国产精品| 中文字精品视频在线观看| 精品综合久久久久国产日韩| 人人妻人人爽人人澡色av| 久久久久久久波多吉野高潮| 久久蜜臀一区二区三区av| 韩国三级电影幸福泌尿科| 久久久不久久久99精品|