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杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來(lái)不得收。
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
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各位大佬有沒(méi)有做過(guò)類似設(shè)備啊,轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴,轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位,要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方,吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
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這樣的嗎??
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言:
連接視頻失效了,我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空,轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位,要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位,那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作
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    卓發(fā)智能
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    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令,位左移,掉電保持型,做標(biāo)志位。
    樓主留言:
    20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置,它下面對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)工位,那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以,但感覺(jué)程序需要用到的移位很多,基本上每個(gè)真空都要,就想著有沒(méi)有簡(jiǎn)單點(diǎn)的方法
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    zq123666
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    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對(duì)應(yīng)的工位編號(hào),每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較,轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。
    樓主留言:
    謝謝,我最開始就是這樣想的,但覺(jué)得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩,就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
    天空流星
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    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問(wèn)下你的氣管怎么接的,用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器,氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的,如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對(duì)值編碼器,轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言:
    氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭,轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置,就是感覺(jué)好麻煩,程序會(huì)很多
    愚公移山
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    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個(gè)子程序塊,再把這個(gè)子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
    樓主留言:
    謝謝,這個(gè)可以嘗試下
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    cccccy
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    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動(dòng)的嗎
    樓主留言:
    下面工位固定不動(dòng),吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)
    天空流星
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    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
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    復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
    假設(shè)D0為當(dāng)前角度,0-360
    M0對(duì)應(yīng)1工站
    樓主留言:
    受教了,謝謝
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