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楓葉雨天擱淺
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 15:29
圖片:
用的臺(tái)達(dá)ASPLC控制X\Y\Z\旋轉(zhuǎn)軸抓取,哪位大師有類似案例學(xué)習(xí)下謝謝
2631668835
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-08 16:21
大哥,你之前怎么做項(xiàng)目的
leo.xue
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:17
沒(méi)有做過(guò)這樣項(xiàng)目的工程師有幾個(gè)?
twtynijj
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-09 08:43
如是抓取的位置是固定的 。這個(gè)不很簡(jiǎn)單不是。就是三個(gè)軸到設(shè)定的位置做抓取動(dòng)作。
樓主留言:
不是固定位置位置比較多
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:34
IP跨網(wǎng)段耦合器,modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器,國(guó)產(chǎn)SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊,需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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rongbing
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-09 09:45
這個(gè)肯定是固定的,這是最簡(jiǎn)單的,3軸順序,加上加減速指令,使用絕對(duì)定位指令,原點(diǎn)回歸指令,完成。
樓主留言:
抓取位置比較多,有沒(méi)有簡(jiǎn)便的方法
何啟海
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6樓  發(fā)表于: 2024-04-10 17:03
基座上安裝一個(gè)激光測(cè)距,空走一次,記錄最高點(diǎn)的平移坐標(biāo),返回去定位最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)。下降時(shí)可以參考最高點(diǎn)的垂直坐標(biāo)加對(duì)射光電信號(hào)。不難啊
penginginten
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7樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:24
XYZ三軸坐標(biāo)是有相機(jī)反饋?zhàn)鴺?biāo)位置還是手動(dòng)固定抓取的位置比較多?
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2024-04-15 14:42
變址后尋址
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
法龍如影
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9樓  發(fā)表于: 2024-04-15 15:12
是X軸龍門嗎,自寫龍門程序還是控制器自帶的?是否涉及多軸插補(bǔ)、追剪飛剪?

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