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shangdi123
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進(jìn)入 機(jī)械手1過來將工件旋轉(zhuǎn)90度 先封短邊
然后封完留到機(jī)械手2號,機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度
通過流水線留到機(jī)械手一號位置
然后機(jī)械手1平移板過去
然后封完機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)90度 ,
再次流到機(jī)械手一號位置。
機(jī)械手1平移板過去
然封完再次到機(jī)械手2號
機(jī)械手2號旋轉(zhuǎn)180度
再次到機(jī)械手1
機(jī)械手一平移過去,
板完成流出
期間每空出一個(gè)板
就進(jìn)入一個(gè)
最多承載5個(gè)
那位大哥有思路
shangdi123
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
二hjk少
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2樓  發(fā)表于: 2023-02-18 11:33
你這個(gè)就是自封邊機(jī)嘛,我們在用的是6個(gè)一組,最后一個(gè)封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
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3樓  發(fā)表于: 2023-02-18 11:53
你這個(gè)思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個(gè),要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉(zhuǎn)90度送入封邊機(jī)。

還有一個(gè)條件選擇,只封0度和180度,即只封長邊。
shangdi123
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4樓  發(fā)表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發(fā)表的  :
你這個(gè)思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個(gè),要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉(zhuǎn)90度送入封邊機(jī)。
.......

6個(gè)一組比較靠譜  短邊也要封,持續(xù)的話肯定是不行的,現(xiàn)在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數(shù)量
二hjk少
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5樓  發(fā)表于: 2023-02-18 14:35
但是前面要緩存架,后面也要緩存架,五金也開不贏,

有些只需要封兩邊,這個(gè)選擇必須有
宿遷電工
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6樓  發(fā)表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄,敲著敲著就有思路了
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
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