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樓主發(fā)表于: 2022-12-01 09:06

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如何判斷當(dāng)前位置來(lái)選擇不同的回原點(diǎn)程序避免干涉

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1樓發(fā)表于: 2022-12-01 09:06

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機(jī)器人

king_king2

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2樓發(fā)表于: 2022-12-02 09:36

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空間位置判斷，太狹窄的地方?jīng)]有辦法

樓主留言：

可以這樣獲取X坐標(biāo)系的位置嗎 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X

booet2008

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3樓發(fā)表于: 2022-12-02 10:08

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引用
引用樓主929903476于2022-12-01 09:06發(fā)表的請(qǐng)教下Fanuc回原點(diǎn)問(wèn)題 :
如何判斷當(dāng)前位置來(lái)選擇不同的回原點(diǎn)程序避免干涉

多臺(tái)機(jī)器人？

樓主留言：

單臺(tái)機(jī)器人跟其它機(jī)臺(tái)避免干涉

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