三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-17 11:05
一個(gè)虛軸 掛4個(gè)從軸  3個(gè)從軸  電子齒輪  一個(gè)刀軸電子凸輪  
不管怎么調(diào)  精度浮動(dòng)都在+-1mm  最高速度120M/min  
總線周期 2ms   不過伺服不支持 DC同步模式  用的自由運(yùn)行

伺服已經(jīng)調(diào)到極致了      虛軸帶從軸是不是效果不好     把刀軸的凸輪主軸  用牽引軸替換虛軸這樣是不是更好

4個(gè)軸都用位置模式  

我的色標(biāo)探針掛在 牽引軸上   如果 牽引用速度模式  我色標(biāo)的補(bǔ)償對(duì)象只能是刀軸  (速度模式  基本沒啥補(bǔ)償指令用了。)

牽引的探針采擷的位置  用凸輪表轉(zhuǎn)成主軸相位  可能有多解    沒有位置疊加來的方便    

然后刀軸的主軸如果是牽引軸 而不是虛軸   可以忽略一個(gè)牽引的伺服調(diào)節(jié) (虛軸曲線是完美的   牽引的實(shí)時(shí)位置肯定是心電圖  虛軸做主軸 裁刀切點(diǎn)誤差可能是牽引導(dǎo)致也可能是刀軸導(dǎo)致)

討論下!!!
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-17 11:15
然后第二個(gè)問題  
關(guān)于裁刀點(diǎn)  和   牽引 凸輪曲線優(yōu)化問題
如果拉料長(zhǎng)度過長(zhǎng)   那么一般用的凸輪曲線一定會(huì)反轉(zhuǎn)  解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度)  產(chǎn)生一個(gè)斜率恒定龜速區(qū)
龜速區(qū)  左右兩側(cè)拋物線如何確定踩點(diǎn)呢   拋物線計(jì)算規(guī)律是什么呢  
我現(xiàn)在的方法是:  計(jì)算基礎(chǔ)斜率  刀長(zhǎng)/裁切長(zhǎng) ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000,基礎(chǔ)斜率=400/200=0.2) 然后龜速區(qū)斜率=0.2*0.66
估算 凸輪點(diǎn)  但是計(jì)算出來的點(diǎn) 并不準(zhǔn)確  大部分還是靠設(shè)定一個(gè)范圍  用枚舉解決。。。      
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-17 14:09
有沒有給點(diǎn)  建議的    
1mm的誤差 這設(shè)備基本廢了     標(biāo)準(zhǔn)誤差 +-0.2mm才行
選用士林伺服 主要原因是價(jià)格    匯川660N 能買2.2個(gè) 士林SDP  一個(gè)匯川8系伺服能買4個(gè)SDP伺服
小地主22
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-10-17 14:19
你這1mm的誤差是怎么測(cè)量出來的?
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-10-18 10:18
引用
引用第3樓小地主22于2022-10-17 14:19發(fā)表的  :
你這1mm的誤差是怎么測(cè)量出來的?

比如拉料長(zhǎng)度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度   旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn)  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機(jī)構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
連續(xù)機(jī)構(gòu) 現(xiàn)在是1mm  愁!  
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時(shí)間: 841(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-06
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-10-18 10:24
一分錢一分貨  
試試禾川
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-10-18 11:40
引用
引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發(fā)表的  :

比如拉料長(zhǎng)度  = 500
刀軸旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度   旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn)  最大501mm 最小499mm

非連續(xù)機(jī)構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說你直接量的產(chǎn)品?那你得確認(rèn)下機(jī)構(gòu)走的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)阿
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-10-18 13:26
引用
引用第6樓小地主22于2022-10-18 11:40發(fā)表的  :

也就是說你直接量的產(chǎn)品?那你得確認(rèn)下機(jī)構(gòu)走的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)阿

.....總線反饋位置絕對(duì)準(zhǔn)啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準(zhǔn)  那么只會(huì)出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會(huì)像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機(jī)波動(dòng)  
我是允許波動(dòng)的  但是空白標(biāo)  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報(bào)廢了
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-10-18 13:29
引用
引用第5樓yerong于2022-10-18 10:24發(fā)表的  :
一分錢一分貨  
試試禾川


我們是 士林和禾川的代理  這兩價(jià)格 我們拿貨價(jià)差不多  禾川缺貨
之前用士林替換  施耐德效果很好  才用的士林。。。
小地主22
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-10-18 17:24
引用
引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發(fā)表的  :

.....總線反饋位置絕對(duì)準(zhǔn)啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準(zhǔn)  那么只會(huì)出現(xiàn)物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會(huì)像現(xiàn)在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機(jī)波動(dòng)  
我是允許波動(dòng)的  但是空白標(biāo)  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報(bào)廢了

既然伺服位置是準(zhǔn)的那就是你長(zhǎng)度計(jì)算不對(duì)或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個(gè)坐標(biāo)定位一會(huì)左一會(huì)右那有可能是伺服問題。建議你做同一個(gè)坐標(biāo)的反復(fù)定位測(cè)試伺服或者機(jī)構(gòu)是否有問題
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-10-19 12:43
引用
引用第9樓小地主22于2022-10-18 17:24發(fā)表的  :

既然伺服位置是準(zhǔn)的那就是你長(zhǎng)度計(jì)算不對(duì)或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個(gè)坐標(biāo)定位一會(huì)左一會(huì)右那有可能是伺服問題。建議你做同一個(gè)坐標(biāo)的反復(fù)定位測(cè)試伺服或者機(jī)構(gòu)是否有問題

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長(zhǎng)測(cè)試 沒啥意義  非連續(xù)  總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了   脈沖測(cè)測(cè)還差不多  

高精度連續(xù)運(yùn)動(dòng)  誰會(huì)用脈沖做   怎么可能做的起
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時(shí)間: 841(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-06
查看yerong的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:08
機(jī)構(gòu)間隙補(bǔ)償有考慮沒??
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

天天操天天爱天天操天天爱| 久久久久久久久久久白浆| 欧美成人免费观看在线看| 日本一线二线欧美中文字幕| 美女粉嫩逼深夜被肏视频| 被老头一个晚上做了6次| 亚洲a∨精品一区二区三区| 日韩av中文字幕在线视频| 大鸡巴插入粉穴流血视频| 国语狠狠地插进去大黑吊| 男生边打边抽插女生视频| xxx欧美日本漫画熟妇| 亚洲女同性恋第二区av| 大鸡巴太会日了| 国产三级小视频在线观看| 又大又硬又黄的免费视频| 欧美中文字高清在线播放| 国产高潮大合集抽搐不止| 人妻少妇456在线视频| 美女被搞的视频国产麻豆| 操饥渴女人视频| 美国美女黄色日B插进去| 久草新视频一区二区三区| 最新国产福利在线看精品| wwwcaoheibi| 熟妇人妻任你躁在线视频| 亚洲av日韩综合一区尤物| 在线欧美精品视频在线观看| 国产精品第1页| 欧洲少妇干BB| 大鸡巴操小穴视频免费看| 久久久精品老熟女诱惑我| 亚洲午夜精品毛片成人播放| 日b草B草BB| 欧美丰满熟妇性xxx乱| 精品国产无码黄色三级片| 男操日女生骚逼| 久久久精品久久久668| 人妻丰满少妇久久久久久| 人人亚洲人人亚洲人人妻| 日韩怪物操美女|