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zhou27861
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 10:15
今天發(fā)現(xiàn)了信捷PLC 的一個(gè)重大問(wèn)題,在運(yùn)用ZRN指令時(shí),方向確定不了
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 12:50
方向肯定是固定的，如果伺服方向反了，有兩種解決，1是把Y0Y1接線調(diào)換，2是調(diào)伺服參數(shù)
zhou27861
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-16 17:20
現(xiàn)在我是控制步進(jìn)電機(jī)發(fā)現(xiàn)的,Y0脈沖輸出,Y2為方向信號(hào),后來(lái)回原點(diǎn)時(shí)先RST Y2才實(shí)現(xiàn)單一方向回原點(diǎn),但我想回原點(diǎn)不應(yīng)該加這一步的,不知道各位遇到此問(wèn)題
zczc777
陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:57
學(xué)習(xí)
qinchenglim
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 20:16
這個(gè)問(wèn)題是存在的，信捷在用ZRN回原點(diǎn)時(shí)要自己處理好運(yùn)動(dòng)方向，看來(lái)信捷有待加強(qiáng)。
林越洋
林生
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-19 21:57
方向是自己控制的，在執(zhí)行指令前先設(shè)置方向再執(zhí)行指令。
努力瑞
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 18:22
可以確定方向的，回原點(diǎn)之前復(fù)位一下伺服方向就可以了‘
hzydlzp
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-22 10:17
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引用
引用樓主zhou27861于2011-12-16 10:15發(fā)表的 信捷PLC ZRN指令問(wèn)題 :
今天發(fā)現(xiàn)了信捷PLC 的一個(gè)重大問(wèn)題,在運(yùn)用ZRN指令時(shí),方向確定不了

可以的，剛開(kāi)始用信捷時(shí)也是發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，后來(lái)看手冊(cè)才解決問(wèn)題
[ 此帖被hzydlzp在2021-08-22 10:25重新編輯 ]
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-23 08:38
把原點(diǎn)定在接近極限位置，然后確定一個(gè)方向回零
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

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