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昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反，于是拔了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)上的方向開(kāi)關(guān)，重啟上電驅(qū)動(dòng)器，還是原來(lái)的方向，再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON，回歸方向還是相反，無(wú)論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題？原來(lái)的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個(gè)相反的方向，灌上新程序手動(dòng)上下方向多點(diǎn)走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點(diǎn)取的是X2，電機(jī)帶剎車(chē)，舊電機(jī)不帶，驅(qū)動(dòng)器控制方式為脈沖+方向。

我的思路和你不一樣，我說(shuō)出來(lái)供你參考：

定位指令比如DRVI，會(huì)用到2個(gè)Y，一個(gè)Y負(fù)責(zé)發(fā)脈沖，一個(gè)Y負(fù)責(zé)方向。
步進(jìn)或伺服收到方向信號(hào)的時(shí)候，是正轉(zhuǎn)。  沒(méi)收到方向信號(hào)的時(shí)候，是反轉(zhuǎn)。
如果你用回原點(diǎn)指令ZRN，就只有一個(gè)方向，想讓它轉(zhuǎn)的不對(duì)都沒(méi)辦法。
當(dāng)然如果用DSZR指令找原點(diǎn)，那是有兩個(gè)方向。

你遇到的情況，有可能和方向那個(gè)點(diǎn)有點(diǎn)問(wèn)題，你要關(guān)注方向的Y，有沒(méi)亮燈。

-你是使用原點(diǎn)回歸指令原點(diǎn)回歸還是使用定位指令？

是你的步進(jìn)電機(jī)功率小了，扭矩不夠

接線點(diǎn)的問(wèn)題可能性比較大，我也曾遇見(jiàn)過(guò)一個(gè)跑得好好的伺服運(yùn)行一段時(shí)間后，突然加速報(bào)警過(guò)流，因?yàn)槭菄?guó)產(chǎn)伺服，電機(jī)缺相不會(huì)報(bào)錯(cuò)，找了供應(yīng)商分析半天才找出UVW有一根線是插上了，插簧壓著膠皮導(dǎo)致接觸不良，夠狗血的

以前碰過(guò)類(lèi)似情況，原因也是接觸不良，接線師傅將電線剝皮后，芯線和膠皮對(duì)折鎖上，謎一樣的操作。