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zaimazaima
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-06 16:21
純新手,剛剛接觸plc沒(méi)有多久,plc是西門子200smart,伺服電機(jī)是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的連接上,然后編了一個(gè)程序。
接下來(lái)就蒙圈了:在執(zhí)行回原點(diǎn)程序時(shí)電機(jī)總是在轉(zhuǎn)個(gè)不停,根本就沒(méi)有原點(diǎn)。
論壇上說(shuō)要裝個(gè)光電開關(guān),光電開關(guān)可以定位原點(diǎn),于是買了一個(gè)。
第二個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了:我該怎么裝,光電開關(guān)不就是個(gè)開關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來(lái)。
完全摸不著頭腦,希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。
唯一色彩
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-06 16:33
一般應(yīng)用時(shí)伺服帶動(dòng)的負(fù)載是要裝一個(gè)擋片的,擋片從凹槽開關(guān)中間穿過(guò)去的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一個(gè)零點(diǎn)信號(hào),這個(gè)零點(diǎn)信號(hào)就是你程序里的原點(diǎn)
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-07 08:43
光電開關(guān)作為零點(diǎn)信號(hào),用來(lái)給伺服回原點(diǎn),可以接到伺服端口上,具體信號(hào)點(diǎn)要查手冊(cè)。當(dāng)程序執(zhí)行回原點(diǎn),帶動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)感應(yīng)到光電開關(guān)后會(huì)自動(dòng)停止,停止位置就是原點(diǎn)。
不積跬步無(wú)以行千里
zaimazaima
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-07 10:49
所以說(shuō)傳感器是直接接在伺服驅(qū)動(dòng)器上而不是接到plc上嗎?
我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒(méi)有反應(yīng)。
lrw123456
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-07 11:08
得接PLC上吧,接給驅(qū)動(dòng),只是驅(qū)動(dòng)知道回零了,plc不知道,除非再接一個(gè)零速標(biāo)志,回零過(guò)程中又零速標(biāo)志就是回零完成
金蛇郎君czz
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-07 12:59
傳感器是接在接到plc上
czz674613079@163.com
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-07 17:28
引用
引用第3樓zaimazaima于2021-01-07 10:49發(fā)表的  :
所以說(shuō)傳感器是直接接在伺服驅(qū)動(dòng)器上而不是接到plc上嗎?
我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒(méi)有反應(yīng)。


西門子的不懂,三菱的可選擇接到PLC或者伺服器
不積跬步無(wú)以行千里
zaimazaima
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-08 08:24
接plc上?但是plc上接正反限位的那幾個(gè)輸入點(diǎn)已經(jīng)全部和伺服驅(qū)動(dòng)器相接了,就直接接上去嗎?
不過(guò)接上去要不要在程序上進(jìn)行下修改,西門子的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ш孟駥?duì)這個(gè)傳感器完全沒(méi)有反應(yīng)啊。
langui
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8樓  發(fā)表于: 2021-01-08 14:51
圖片:
你先在工具欄里面生成運(yùn)動(dòng)控制向?qū),里面有個(gè)RPS就是原點(diǎn),你設(shè)定成I0.幾他就是I0.幾,設(shè)定了之后不用編程序,只要執(zhí)行回原點(diǎn)程序,他就會(huì)自動(dòng)回原點(diǎn)。
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    9樓  發(fā)表于: 2021-01-08 16:35
    可以寫個(gè)程序  電機(jī)向正方向運(yùn)行  接受到原點(diǎn)信號(hào)   立刻停下  然后把那個(gè)高速計(jì)數(shù)器清0 就可以啦
    zaimazaima
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    10樓  發(fā)表于: 2021-01-08 17:18
    已經(jīng)解決了,我把plc輸入端接的線全部撤了下來(lái),然后直接接光電開關(guān)和限位開關(guān),最后再在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ю锩娴膮⒖键c(diǎn)設(shè)置了一下,現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了。
    謝謝給位的解答了。

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