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信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

有個STOP的指令吧

我是DRVI或DRVA找位置，當傳感器觸碰到物品，我就STOP y0輸出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0輸出。我步進梯形圖跳下一步的時候，也開啟GOON Y0了，但是轉(zhuǎn)的速度還是之前的速度

就是說S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來控制Y0輸出，傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來驅(qū)動Y0輸出
信捷是沿信號驅(qū)動，我跳S21后，S20的Y0的輸出根本沒有斷開。

要偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉(zhuǎn)，DRVI和DRVA指令是有加減速時間的，中途斷開也是有減速時間的。

我現(xiàn)在是想脈沖輸出不定，檢測到物體就停止

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩停

如緩停，再次觸發(fā)如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉(zhuǎn)
急停跳轉(zhuǎn) 至少間隔一個掃描周期后再觸發(fā)DRVI Y0

能配上程序圖片大家可能會好理解一點。

程序?qū)懙挠悬c亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
前面我試過第一個脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個指令。當跳轉(zhuǎn)下一步的時候上一步的脈沖輸出沒有斷開

引用

引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發(fā)表的  :
程序?qū)懙挠悬c亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
.......

上面已經(jīng)說了，不要直接跳轉(zhuǎn)下一個S21里面的drvi，
先跳轉(zhuǎn)至一個S28里面，檢查Y0的脈沖已經(jīng)停止了，
怕不保險再加個延時0.1秒后再轉(zhuǎn)到你下一個S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

那我是不是停止后，加可延時，直接可以跳下一步繼續(xù)Y0脈沖輸出

信捷的步進指令在跳轉(zhuǎn)時最好加個延時，否則有時會亂來的。