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荏苒幾盈虛

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樓主發(fā)表于: 2020-10-08 21:57

只看樓主 | 小中大

圖片：

信捷XD5，回不了原點(diǎn)，M202會(huì)閃一下，換過別的中繼確定M202沒沖突，確定伺服沒有在發(fā)脈沖狀態(tài)，有碰到過這種情況的嗎
手動(dòng)可以觸發(fā)

[ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]

woshicq380

哇哇哇

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2020-10-08 22:08

只看該作者 | 小中大

你程序編寫有問題

堅(jiān)持總會(huì)有收獲

荏苒幾盈虛

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2樓發(fā)表于: 2020-10-08 22:14

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引用
引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發(fā)表的 :
你程序編寫有問題

哪里的問題，指教一下

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

級別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2020-10-09 08:42

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回原點(diǎn)需要的時(shí)間周期是多少，你的程序貌似一閃而過

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荏苒幾盈虛

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4樓發(fā)表于: 2020-10-09 08:45

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引用
引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發(fā)表的 :
回原點(diǎn)需要的時(shí)間周期是多少，你的程序貌似一閃而過

有完成標(biāo)志過不去，會(huì)停在這一步，懷疑還是哪里有沖突，我去測試一下

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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5樓發(fā)表于: 2020-10-09 09:22

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配置好脈沖參數(shù)。。。。再看程序有沒有沖突。

tcrj

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6樓發(fā)表于: 2020-10-09 09:34

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XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
回原點(diǎn)不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

天空流星

SZ-CL

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7樓發(fā)表于: 2020-10-09 10:01

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如果手動(dòng)可以正常觸發(fā)動(dòng)作，那自動(dòng)里增加脈沖發(fā)送中標(biāo)記斷開后過一個(gè)掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動(dòng)里加個(gè)延時(shí)測試下

荏苒幾盈虛

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8樓發(fā)表于: 2020-10-09 10:16

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引用
引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發(fā)表的 :
XD5最多帶6軸吧，你這是XDM
回原點(diǎn)不是 ZRN K1 Y10嗎，你這K0是什么意思

XD5-60T10
K0是第零套參數(shù)

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9樓發(fā)表于: 2020-10-09 10:18

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引用
引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發(fā)表的 :
如果手動(dòng)可以正常觸發(fā)動(dòng)作，那自動(dòng)里增加脈沖發(fā)送中標(biāo)記斷開后過一個(gè)掃描周期在觸發(fā)試試，就是自動(dòng)里加個(gè)延時(shí)測試下

加延時(shí)試過不行