三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

往事訴風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 2222 點(diǎn)
下載積分: 3603 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-06-03
查看往事訴風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-20 11:25
用A2伺服做了一個(gè)追沖一體的程序    和伺服走的是485通訊    現(xiàn)在是在1根料上相當(dāng)于有3種長(zhǎng)度 (300  610  360)   問(wèn)題是脈沖不能及時(shí)送到凸輪里面   導(dǎo)致切第二種長(zhǎng)度的時(shí)候不能按照設(shè)定的長(zhǎng)度去執(zhí)行 ,這樣的話一根料上   就會(huì)出現(xiàn)2次長(zhǎng)度不能按照設(shè)定長(zhǎng)度來(lái)執(zhí)行動(dòng)作    我開(kāi)始的時(shí)候是切的時(shí)候切換長(zhǎng)度脈沖     不行    后來(lái)改成同步的時(shí)候   還是不行難道是A2的凸輪只能執(zhí)行單一長(zhǎng)度循環(huán)的追剪嗎?對(duì)于可變長(zhǎng)度的追剪實(shí)現(xiàn)不了 ?  

我現(xiàn)在是開(kāi)始執(zhí)行一個(gè)齊頭長(zhǎng)度   齊頭長(zhǎng)度執(zhí)行完就執(zhí)行下個(gè)長(zhǎng)度   下個(gè)長(zhǎng)度執(zhí)行幾次   次數(shù)達(dá)到執(zhí)行下個(gè)長(zhǎng)度   完成之后一根料結(jié)束   開(kāi)始不斷循環(huán)   達(dá)到設(shè)定產(chǎn)量停止   都是在運(yùn)行中改變     我現(xiàn)在是第一個(gè)長(zhǎng)度執(zhí)行完   第二個(gè)長(zhǎng)度也給過(guò)去了   由于通訊時(shí)間什么的   沒(méi)有寫(xiě)進(jìn)去凸輪里面    不能馬上在下一個(gè)周期去執(zhí)行     要在下下個(gè)周期才能執(zhí)行了   這樣的話   動(dòng)作就不對(duì)了,而且我做的這個(gè)還是固定孔距,沒(méi)有一個(gè)孔距一變    那樣的話肯定更實(shí)現(xiàn)不了。我之前查的資料說(shuō)在追剪拉回錢(qián)2s內(nèi)寫(xiě)入長(zhǎng)度就可以實(shí)現(xiàn),我現(xiàn)在是在同步的時(shí)候就寫(xiě),就是通訊有延遲也應(yīng)該夠了啊,而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具動(dòng)作時(shí)間啊,時(shí)間上應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題啊,用示波器抓取圖形發(fā)現(xiàn) 命令脈沖也給過(guò)去了    就是在下個(gè)周期不執(zhí)行   而是下下個(gè)周期才執(zhí)行
  請(qǐng)大家指點(diǎn)一下!謝謝!
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1948 個(gè)
工控威望: 2210 點(diǎn)
下載積分: 2939 分
在線時(shí)間: 2344(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-03
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-20 15:47
這個(gè)東西我是看不懂,樓主有資料嗎
往事訴風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 2222 點(diǎn)
下載積分: 3603 分
在線時(shí)間: 173(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-06-03
查看往事訴風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-20 17:16
引用
引用第1樓eledesigner于2020-06-20 15:47發(fā)表的  :
這個(gè)東西我是看不懂,樓主有資料嗎

那塊看不懂   比如說(shuō)我一根料長(zhǎng)2米  我走個(gè)300齊個(gè)頭   然后按照610的長(zhǎng)度沖2個(gè)孔   剩下的580不夠沖孔    就走580切斷     這里面就涉及到  長(zhǎng)度要從300變到610  執(zhí)行2次   再變580執(zhí)行一次   按照這個(gè)順序不斷的循環(huán)    一直到我生產(chǎn)的數(shù)量達(dá)到設(shè)定值
dmf790101
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
工控威望: 7217 點(diǎn)
下載積分: 11260 分
在線時(shí)間: 559(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-06-03
查看dmf790101的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-03 12:34
通信有延時(shí)走cn1

中文字幕高清不卡视频二区| 精品一区二区三卡四卡网站| 国内自拍偷国视频系列无| 中国操逼对白网站Www| 含羞草的AAAAA成人| 无码人妻一区二区三区在| xxx黄色视频在线观看| 黄色美女吃大鸡巴大逼逼| 亚洲色图1314狠狠做| 青青青在线视频观看97| 人妻日韩精品综合一二三四| 日产精品久久久一区二区| 人与动人物xxxx毛片| 欧美黑人XXXⅩ高潮交| 天天射狠狠的操| 老外插女人视频| 亚洲欧洲成人AV电影网| 日本美女吃鸡巴| 插入骚逼15P| 日韩精品中文字幕一区二| 青娱乐极乐视频| 舔美女臀部网站| 去男朋友宿舍被室友4P| 啊啊啊啊~好大插我视频| 国产未成女一区二区三区| 伊人久久大香线蕉综合网| 国产精品理论片在线观看| 国产九九九全国免费视频| 国产精品久久久久久伊人| 欧美日韩在线有码中文字幕| 三级av电影在线免费观看| 国产欧美亚洲另类第一页| 国产又大又粗又爽又刺激| 好爽快高潮了插深点动漫| 丰满白嫩尤物啪啪嗯…啊| 黄色网站在线放播无遮挡| 日韩欧美国产中文字幕综合| 大鸡吧操我在线视频观看| 久久人人爽人人爽a大片| 操我用力,骚逼好痒视频| 国产日韩亚洲大尺度高清|