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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-31 15:05
客戶的一臺加工中心采用的是發(fā)那科11M系統(tǒng)的加工中心,在開機工作時先發(fā)出SV023故障代碼隨后發(fā)出SV009故障報警代碼。
查看發(fā)那科11M伺服器維修說明表示SV023報警代碼的含義是伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載,而SV009報警代碼的的含義是在移動過程中,位置跟隨誤差超差。在這兩個伺服器維修故障報警時,如伺服驅(qū)動器出現(xiàn)SV023報警,是必然會引起驅(qū)動器的停止,從而產(chǎn)生SV009報警。因此,伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載才是發(fā)那科伺服器維修的主要故障。

根據(jù)發(fā)那科伺服器維修說明書中介紹出現(xiàn)SV023故障報警代碼的原因有以下幾種:1)電動機負(fù)載太大。2)速度控制單元上的熱繼電器動作。3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作。4)驅(qū)動器再生反饋的能量過大。5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng)。
根據(jù)上述的故障原因,可以采用如下伺服器維修方法進(jìn)行檢查:1)電動機負(fù)載太大:可在機床運行時,通過測定電動機電流,判斷它是否超過額定值。2)速度控制單元上的熱繼電器動作:可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動機額定電流、并觀察熱繼電器是否動作進(jìn)行判定。3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作:可以通過觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時,熱敏開關(guān)動作,則說明此開關(guān)不良;否則,屬于變壓器過熱。4)再生反饋的能量過大:可以檢查電動機的加、減頻率是否過高:垂直軸的平衡是否合適等。5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng):可以通過檢查設(shè)定端、信號動態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。

通過以上的檢測分析,加工機床空運時的電機電流,發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電機的額定電流。遂將伺服電動機拆下后,在伺服電機不通電的情況下,使用手轉(zhuǎn)東電機軸,結(jié)果發(fā)現(xiàn)電機的主軸的轉(zhuǎn)動非常困難。因為該伺服電機不帶制動器,因此,判定發(fā)那科伺服器維修此種故障的是電機存在問題,經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),電機主軸軸承損壞,將軸承更換后,再次手轉(zhuǎn)電機軸,十分順暢。電機安裝上機床恢復(fù)正常工作。
moder7364
緣起我在人群中看見你,緣散我看見你在人群中。
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-31 15:54
Fanuc並無11M系統(tǒng)
gongxx163
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-05 16:22
這個案例很好,方便以后提高大家的維修思路!
謝謝!

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