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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-14 09:48
最近調試一臺設備,中達優(yōu)控一體機控制禾川X2E伺服,伺服帶模組來回往返運行,偶爾會出現頓挫,然后伺服定位就不準。把伺服電機拆下來空載運行也會出現,把一體機的和伺服驅動器從電柜拆出來又不會出現。是不是干擾問題,電柜內只有繼電器開關電源,一個伺服驅動器。請問大佬有遇到過嗎,怎么處理的。謝謝,換了一套松下伺服,好了很多,但還是偶爾會出現一次,一體機也換了,一樣不行
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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seafar
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-22 11:39
頂一頂,讓大佬們看見好回答
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huiyang
huiyang
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-23 11:52
頓挫是不是你寫的程序帶來的?先排除這個問題。速度模式讓伺服一直轉會不會有這個現像?
yezouping
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-23 14:46
看伺服接收到脈沖對不對,如果脈沖對了,調一下位置增益。
本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作:
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