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林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:01
圖片：
按照提示的更改模式和加大定位寬度后還是不行。求大神指導
342703002
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 09:36
手動調(diào)整，應該是你負載很輕，我以前也遇到過這樣的問題。
樓主留言：
那是要把增益值降低嗎？
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不忘初心，方得始終
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:11
增益降到1，重新調(diào)都沒關系
不忘初心，方得始終
hgmgwe
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-31 11:26
把PN522 默認值7改到50 試試
不行的話  選擇出廠值，推動慣量，再試試，多試幾次，
安川的這個東西這個真的不好調(diào)。
樓主留言：
沒用的，都改成100了
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不忘初心，方得始終
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-02 11:46
手動調(diào)速度增益和位置增益吧
不忘初心，方得始終

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