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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個(gè)要求,就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按下暫停鍵,機(jī)器暫停運(yùn)行,這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作,再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理,各位大神有做過(guò)相應(yīng)的案例嗎,請(qǐng)賜教
xingyu002
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:13
比如運(yùn)載小車。暫停后回原點(diǎn)再來(lái)!
mistyke
打工仔
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:45
1.手動(dòng)跟自動(dòng)分開,自動(dòng)程序暫停后,記住暫停時(shí)的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動(dòng)程序
3.恢復(fù)暫停時(shí)的狀態(tài)(這一步我是需要手動(dòng)恢復(fù))
4.按啟動(dòng),比較狀態(tài),是暫停時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)啟動(dòng),不是暫停時(shí)的狀態(tài)就輸出一個(gè)提示
LD    M100  手動(dòng)
ANI    M200  自動(dòng)
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
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    1935807118
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-17 16:58
    用步進(jìn)流程控制,每步加上暫停條件進(jìn)去。
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    ms0321
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 10:57
    同問(wèn),如果設(shè)備有伺服和氣缸手動(dòng)位置變化了,各位怎么做記憶位置,再去自動(dòng)會(huì)不會(huì)撞機(jī)。
    uthman
    QQ:3749615
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:05
    狀態(tài)機(jī)方式,不用流程寫
    好久不見啦
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉(zhuǎn)指令,再合適不過(guò)了。
    zm19870128
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令!此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。
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    wangnaizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:41
    同問(wèn)這個(gè)問(wèn)題
    seafar
    目前C#
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    9樓  發(fā)表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發(fā)表的  :
    可以用WXOR指令!此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。

    這里用異或指令?怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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    10樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來(lái)更厲害,要求有自動(dòng)隨時(shí)能切換,機(jī)器動(dòng)了任何位置動(dòng)作都能切換自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以,就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線,把每個(gè)狀態(tài)記錄好就可以了!
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級(jí)別: 工控俠客
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    11樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發(fā)表的  :
    我們的客戶原來(lái)更厲害,要求有自動(dòng)隨時(shí)能切換,機(jī)器動(dòng)了任何位置動(dòng)作都能切換自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。其實(shí)你只要抓住一點(diǎn)就可以,就是你要做的產(chǎn)品永遠(yuǎn)是這一條主線,把每個(gè)狀態(tài)記錄好就可以了!

    后來(lái)實(shí)現(xiàn)了嗎?
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