三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3533 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見(jiàn)圖。  手冊(cè)有兩種定位方式,輔助點(diǎn),或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式,但在通過(guò)程序計(jì)算點(diǎn)的時(shí)候需要用到勾股定理計(jì)算。  見(jiàn)圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時(shí),會(huì)舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無(wú)合理建議?

問(wèn)題,在做開(kāi)平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開(kāi)平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來(lái)又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍(常數(shù)1000也做過(guò)浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換),但是結(jié)果是PLC報(bào)警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計(jì)算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3458 個(gè)
工控威望: 20997 點(diǎn)
下載積分: 33789 分
在線時(shí)間: 1804(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的,帶小數(shù)一樣跑
樓主留言:
我設(shè)置的就是毫米,但是實(shí)際數(shù)據(jù)寫(xiě)入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫(xiě)入到寄存器放大再做計(jì)算。就行不通了。
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
a452818610
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 2994 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴(kuò)大1000倍,傳輸進(jìn)去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過(guò)擴(kuò)大,寄存器超出容量,
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1287 個(gè)
工控威望: 6118 點(diǎn)
下載積分: 54942 分
在線時(shí)間: 1130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-06
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
圖片:
參考看

日韩高清在线观看AV片| 美女被大肉棒捅到爽视频| 国产丝袜一二三四区乱码| 最新九九在线视频免费观看| 色哟哟av免费在线观看| 在线播放中文字幕国产精品| 欧美日韩一级黄片电影免费| 精品裸体舞av| 东方伊甸园国产在线精品| 国产精品福利久久久久久| 亚洲国产欧美久久香综合| 久久久久久九九99精品| 被主人公开羞辱调教自慰| 亚洲天堂av手机天堂网| 男生女生做污事在线观看| 大学生高清一级毛片免费| 鸡鸡插鸡鸡艹大逼舔鸡操| av成人女人毛片免费看| 亚洲av日韩一区二区三区| 成人精品一区二三区熟女| 国产手机在线αⅴ片无码| 美女血战大鸡巴| 韩国三级电影华丽的外出| 精品女厕偷拍1000部| 6080亚洲人久久精品| 操女子阴道视频免费网站| 亚洲久久久精品一区二区| 嗯啊操逼啊视频| 大黑吊xxxx| 中文字幕熟妇| wy94c0m草草影院| 亚洲精品无码白丝喷白浆| 性感美女被男人操的网站| 放荡少妇张开双腿任人玩| 一区二区三区羞羞的视频| 99re青娱乐自拍视频| 成人十八禁AV免费网站| 成人欧美亚洲另类日韩文学| 日韩在线第一页| 裸体女人操逼逼淫性网站| 日韩区二区三区在线观看|