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a738271123
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 08:36
各位,不好意思,小白提一個(gè)問(wèn)題。
以前沒(méi)做過(guò)pid控制,只會(huì)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)閥,模擬量處理。
有三個(gè)量,時(shí)間,力,閥門(mén)開(kāi)度。
一定時(shí)間t內(nèi),控制閥門(mén)開(kāi)度,讓力從最小直線變化到最大。
我百度的pid都是控制閥門(mén)開(kāi)度,讓力維持在定值這種。
讓力線性變化應(yīng)該怎么弄呢,是不是要我每隔t/n秒,給pid一個(gè)固定的力呢。
還是我的理解有問(wèn)題,希望懂的人指點(diǎn)一下,謝謝了

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