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工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動器那問題導(dǎo)致自轉(zhuǎn)

lhz333

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樓主發(fā)表于: 2018-04-20 15:46

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斷上位機脈沖線會停。試換一個裝上正常

[ 此帖被lhz333在2018-04-20 16:02重新編輯 ]

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2018-04-20 15:58

只看該作者 | 小中大

你這個很有可能是干擾，我碰到過，明明沒有發(fā)脈沖但是驅(qū)動器反饋的脈沖一直在增加，機械臂也移動了。

lhz333

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2樓發(fā)表于: 2018-04-20 16:07

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但其不變，只是換驅(qū)動器就沒問題了

1421448580

級別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2018-04-20 16:55

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參數(shù)相同？

lhz333

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4樓發(fā)表于: 2018-04-20 18:00

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引用
引用第3樓1421448580于2018-04-20 16:55發(fā)表的 :
參數(shù)相同？

是的

594562151

清風(fēng)明月

級別: 家園�？�

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5樓發(fā)表于: 2018-04-20 18:36

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處理好脈沖線號干擾， 1
1. 最好方法是拿示波器檢測是否存在信號干擾
2. 脈沖遠(yuǎn)離電源線
3.脈沖線增加屏蔽層，做到有效接地

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