三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 878(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-06-10
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-13 14:12
圖片:
圖片:
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達做絕對位置控制都是加1PG的方式,今天這個項目要直接要Y0輸出點做絕對位置控制,參照手冊說明,簡化成這樣的程序,但是馬達手動只能往一個方向轉(zhuǎn),用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點的程序,做10次可能有一兩次可以找到原點,很多時候碰到減速開關(guān),直接低速走到極限了都找不到原點,我X1端子接的伺服Z相,用1PG就一點問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯在哪里了。
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 878(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-06-10
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-13 14:15
引用
引用樓主賞心悅目于2017-11-13 14:12發(fā)表的 請假下前輩,這段程序控制伺服馬達正反轉(zhuǎn)和回原點錯在哪里? :
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達做絕對位置控制都是加1PG的方式,今天這個項目要直接要Y0輸出點做絕對位置控制,參照手冊說明,簡化成這樣的程序,但是馬達手動只能往一個方向轉(zhuǎn),用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn);卦c的程序,做10次可能有一兩次可以找到原點,很多時候碰到減速開關(guān),直接低速走到極限了都找不到原點,我X1端子接的伺服Z相,用1PG就一點問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯在哪里了。

補充下,伺服的A-CLR端子我接的Y12,這樣寫程序應(yīng)該沒問題吧
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:08
正反轉(zhuǎn)極限和回原點方向有沒有設(shè)置錯誤,
程序的回原點優(yōu)先級順序,
注意PLC的掃描時間
檢查程序吧,
以前遇到過類似的,就是程序錯了,不夠完美
修改程序后才可以的     
工控人加油
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:15
M8343 M8344呢
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-13 16:19
M8431是什么?
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 878(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-06-10
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-13 18:57
引用
引用第4樓dgamen于2017-11-13 16:19發(fā)表的  :
M8431是什么?

不好意思,寫錯了,應(yīng)該是M8341

国产精品久久久久久爽爽| 琪琪成人影视啪啪成人片| A片无遮挡无码免费视频| 五月天丁香社区色狠版狠| 成年人毛片免费在线观看| 纯肉高H啪动漫在线播放| 97天天操视频| 亚洲最大的成人网站婷婷| 进去插几下就射网站导航| 精品国产乱码一区二区三区| 东京热无码性爱免费视频| 无码区a∨视频| 欧美成人进禁片在线观看| 男女扒开双腿猛进入爽爽| 亚洲无码黄片小电影抖阴| 巨胸狂喷奶水www影院| 亚洲精品不卡伦理中文字幕| 国产一区二区三区麻豆视频| 男人骚机吧日女人骚麻皮| 国产精品呻吟一区二区三区| 裸体女被jj插外国网站| 不卡的欧美黄色一级视频| 欧美30p另类| 欧美精品一区二区三区五区| 欧美粗大长bicock| 亚洲妇女大屁股性爱视频| 亚洲av午夜一区二区精品| 亚洲午夜精品欧美大片一区| 国产精品一区二区男人吃奶| 日韩版av免费在线播放| 韩国三级电影华丽的外出| 鸡鸡插毛片在现免费观看| 婷婷综合丁香综合五月天| 中文无码久久东京热av| 在线视频中文字幕第一页| 日韩精品中文字幕一区二| 免费以及免费在线观看等| 日本中文字幕一二区视频| 激情综合色综合啪啪开心| 日韩怪物操美女| 亚洲伦理九九九九九九九|