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本人小白，求助：
1、硬件：三菱Q02CPU+施耐德ATV610F變頻器+超聲波液位計(jì)，水泵2臺(tái)均帶變頻
2、控制要求：這兩臺(tái)水泵互為備用，其中任意一臺(tái)PID控制，實(shí)現(xiàn)恒水位運(yùn)行，頻率區(qū)間36-50Hz(36Hz時(shí)水位仍低于設(shè)定的水位并降低到停泵液位時(shí)自動(dòng)停泵）

嘗試過(guò)找人寫程序，但發(fā)現(xiàn)液位設(shè)定值、頻率給定值都受限無(wú)法達(dá)到最大值，被限制在某個(gè)范圍內(nèi)。