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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)plc(DVP-ES2型)運(yùn)動(dòng)中定位用什么指令？

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2017-07-27 14:44

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伺服電機(jī)一直恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，接一信號(hào)，接到信號(hào)后運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的（長(zhǎng)度）距離停止，應(yīng)用什么位置控制指令最合適呢？能用相對(duì)位置控制指令DRVI來(lái)停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時(shí)是可以的，但初速是運(yùn)動(dòng)的情況下能完成此功能嗎？，請(qǐng)高手大俠指導(dǎo)

hanqin

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1樓發(fā)表于: 2017-07-27 15:10

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指令組合運(yùn)用試試

樓主留言：

您好，能說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)嗎？謝謝

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2017-07-27 16:47

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得到信號(hào)后然后停一下延時(shí)至少一個(gè)掃描周期后一般延時(shí)個(gè)0.1s或者0.2秒后軸在繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 用DRVI指令也是可以的

樓主留言：

感謝您的指點(diǎn)，如何能做到得到信號(hào)后不停頓直接定長(zhǎng)停止呢dvp-ES2PLC

jicjic111

進(jìn)步

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3樓發(fā)表于: 2017-07-27 16:51

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用PLSY指令

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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4樓發(fā)表于: 2017-07-28 09:20

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誤差多少運(yùn)動(dòng)種加中斷，用見(jiàn)表定位試試

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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5樓發(fā)表于: 2017-07-28 09:36

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覺(jué)得應(yīng)該用中斷會(huì)好一些

樓主留言：

您好，臺(tái)達(dá)的dvp-40es2型號(hào)沒(méi)有中斷定位指令啊，請(qǐng)指教

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

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