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我想寫個(gè)1PG 控制一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)很簡單的小程序，要求走設(shè)定長度就停，完成有個(gè)結(jié)束標(biāo)志我可以做下步動(dòng)作。不需要方向控制，1PG發(fā)脈沖就可以，也不需要原點(diǎn)。程序要求長度速度可設(shè)置，新手不會編寫1PG程序，望高手指點(diǎn)最好給個(gè)程序感謝