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各位請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題，這款伺服我第一次使用買(mǎi)過(guò)來(lái)才發(fā)現(xiàn)沒(méi)說(shuō)明書(shū)，自己下載了一個(gè)電子版的很不方便查看
       這款伺服電機(jī)的編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)   那就是131072
  剛開(kāi)始我沒(méi)注意按照2500線 分辨率為10000設(shè)置的
主要參數(shù)：鏈輪12A-15齒-節(jié)距為19.05乘以15等于285.75
                    減速機(jī)的比速為1/7.5
                    精度要求為0.01mm
                    1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                    10000÷38.1=262.467192
                     0.01×262.467192=2.62467192這是比率
                  伺服電機(jī)的分子設(shè)定為1000
                                      分母設(shè)定為381
設(shè)定過(guò)程發(fā)現(xiàn)分母怎么也改變不了，分子設(shè)定1000可以分母只能為10
      如果按照17位編碼器的分辨率設(shè)定
                  131072÷38.1=3440.20997
                   0.01×3440。20997=34.4020997這是比率
                   伺服電機(jī)的分子設(shè)定為65536
                                       分母設(shè)定為1905
這樣我也試過(guò)也是分母不能改變只能是10
是不是其他地方參數(shù)沒(méi)設(shè)定好導(dǎo)致不能改變分母？
求那位大師解答�。。�

都沒(méi)一個(gè)人開(kāi)口��！急用啊明天設(shè)備要投產(chǎn)用了

     都沒(méi)人說(shuō)話啊
  

16w不要按17位算

伺服on(使能) 時(shí)無(wú)法改變分母!

引用

引用第3樓hafatahaha于2017-01-09 01:56發(fā)表的  :
16w不要按17位算

謝謝已經(jīng)解決了，我是按照16W計(jì)算的分母還是10不變，我分子改到我需要的比率可以了！