三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式，重復(fù)做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數(shù)計算,運行一個周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1725 個
    工控威望: 5547 點
    下載積分: 24724 分
    在線時間: 302(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-06
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 443 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設(shè)一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 255 個
    工控威望: 3676 點
    下載積分: 8643 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-05-21
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復(fù)運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 685 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2024-12-07
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
    如果是往復(fù)運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 435 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
    重新設(shè)定細(xì)分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 443 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復(fù)位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2861 個
    工控威望: 4492 點
    下載積分: 221155 分
    在線時間: 3222(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-06-08
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 歡迎捧場光臨工控自動化小店！
    供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 685 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2024-12-07
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個齒，節(jié)圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個齒，節(jié)圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個齒，節(jié)圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數(shù)點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
    工控威望: 2089 點
    下載積分: 11133 分
    在線時間: 841(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-06-08
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補(bǔ)償 ，  
    有回原點條件可以回原點
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    亚洲 日本 欧美 日韩| 女仆露出两个奶头给人玩| 精品老司机免费观看在线| 天堂在线www| 久久亚洲精品成人av网站| 久久香蕉久久九九九av| 免费av无码无在线观看| 欧美精品一二| 国产一区二区天天干夜夜操| 日逼视频啊啊啊| 国产精品www在线无码| 青娱乐私人午夜| 音先锋女人av女色资源| 开心五月婷婷色婷在线欧美| 久久久a久久爽久久v久久| 天天人妻天天爽国产婷婷| 欧美无砖专区—中文字幕| b影院全球永久免费影院| 精品国产一区二区在线视| 1024看片你懂的日韩| 男人爱看的拍拍电影网站| 大地影视资源中文第二页| 少妇 日韩 亚洲 欧美| 国产123av在线视频| 日本乱人片一区二区三区| 精品人妻av区乱码蜜轴| 91一区二区三区精品精品| 欧美日本一区二区三区视频| 手机看国产av日韩av| 高潮喷吹无码电影www| 色淫91麻豆剧蜜桃传媒| 天堂√在线中文官网在线| 中文字幕日韩伦理在线观看| 插b舔bb视频我想操逼| 国产精品第二页在线播放| 日韩欧美亚洲国产中文网| 色综合久久88| 91刺激牛牛国产第一页| 日韩一区二区在线视频观看| 水蜜桃美女对机机小骚逼| 亚洲娇小性xxxxhd|