三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片:
圖片:
圖片:
各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式,重復(fù)做“多點定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當(dāng)然換伺服電機(jī),設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數(shù)計算,運行一個周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人!
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1725 個
    工控威望: 5547 點
    下載積分: 24724 分
    在線時間: 302(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-06
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:05
    做計算,運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人!
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 443 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設(shè)一次原點
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過,會影響周期!
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 255 個
    工控威望: 3676 點
    下載積分: 8643 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-05-21
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復(fù)運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人!
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 685 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2024-12-07
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
    如果是往復(fù)運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中,有小數(shù)點被四舍五入!
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 435 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
    重新設(shè)定細(xì)分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法?
    fubin739
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 443 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮,多個周期復(fù)位一次原點
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人!
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2861 個
    工控威望: 4492 點
    下載積分: 221155 分
    在線時間: 3222(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-06-08
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了??
           同步帶輪有算周長的嗎??同步帶輪是算節(jié)距,也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人!
  • 歡迎捧場光臨工控自動化小店!
    供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 685 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2024-12-07
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了??
           同步帶輪有算周長的嗎??同步帶輪是算節(jié)距,也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了!


    你沒理解清楚,我所說的周長,就是節(jié)圓的周長!



    X軸:5M的同步輪,節(jié)距5mm, 20個齒,節(jié)圓周長=100mm
    Y軸:5M的同步輪,節(jié)距5mm, 30個齒,節(jié)圓周長=150mm
    Z軸:3M的同步輪,節(jié)距3mm, 30個齒,節(jié)圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數(shù)點除不斷!
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
    工控威望: 2089 點
    下載積分: 11133 分
    在線時間: 841(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-06-08
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補(bǔ)償 ,  
    有回原點條件可以回原點
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    鲁鲁鲁在线免费观看视频| 国产第一页久久精品免费| 久久国产乱子伦精品一级 | 欧美精品一区二区三区翻| 精品免费久久久久久久久| 日韩区欧美国产区在线观看| 最刺激黄a大片免费网站| 精品妇人妻av免费久久| 大胆国产精品视频嫩色av| 男人午夜艹逼群| 艾小青亚洲专区在线播放| 美女国产在线这里有精品 | 中文在线а天堂| 欧美另类videos另类| 欧美 亚洲 另类 一区| 插嫩水逼逼视频| 日本一区二区三区a视频v| 久久久精品中文无码字幕| 久久熟女视频一区二区三区| 亚洲午夜性春猛XXXX| 色婷婷av一二三区竹菊| 真人作爱试看120分钟| 五月天久久久噜噜噜久久| 大jiji挺进抽动视频| 男人日女人骚逼视频下载| 国产欧美一区一区精品性色| 非洲大鸣巴ZZZXXX| 国产美女自卫慰视频福利| 日韩久久精品视频一区二区| 亚洲综合日韩精品一区二区| 在线亚洲午夜片av大片| 快来操抽搐尿小骚逼视频| 国产在线精品国自产在线| 上司的丰满人妻中文字幕| 丁香激情综合久久伊人久久| 黄色操逼免费看| 欧美xxxx黑人久久久| 尿色发红是什么原因引起的| av免费网站免费久久网| 韩国无码AV片| A级毛片18以上观免费|