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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 20:03
  整個(gè)過程是這樣的:X0為感應(yīng)器,X1、X2為兩個(gè)磁性開關(guān)(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機(jī)械手)
                                  當(dāng)產(chǎn)品來時(shí),X0為ON,氣缸下(Y0動(dòng)作),下降過程中碰到X2,夾子夾(Y1動(dòng)作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動(dòng)作),Y3用來糾正產(chǎn)品;
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時(shí),氣缸下一直置位,碰不到X2,整個(gè)動(dòng)作過程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報(bào)警器報(bào)警,這段程序怎么編寫,請大家?guī)兔Τ龀鲋饕,新人求助,非常感謝!。。。。。!
yjhdlp
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-09 21:26
X0為NO時(shí)氣缸下時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)超過氣缸下降的時(shí)間報(bào)警。
樓主留言:
氣缸下行時(shí)間和氣量大小,氣缸長度有關(guān),時(shí)間不好把握,可調(diào)節(jié)范圍小,對氣缸壽命影響,我之前也想到這種方式,但我們的搞機(jī)械的否認(rèn)了,想問樓主,用梯形圖怎么編,謝謝,我用SFC主要是解決產(chǎn)品兩次感應(yīng)現(xiàn)象
5921338
好好學(xué)習(xí),天天向上
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-10 21:26
氣缸下時(shí)做個(gè)時(shí)間,時(shí)間到還沒感應(yīng)X2就報(bào)警
自學(xué)

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