三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 20:03
  整個(gè)過程是這樣的:X0為感應(yīng)器,X1、X2為兩個(gè)磁性開關(guān)(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機(jī)械手)
                                  當(dāng)產(chǎn)品來時(shí),X0為ON,氣缸下(Y0動(dòng)作),下降過程中碰到X2,夾子夾(Y1動(dòng)作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動(dòng)作),Y3用來糾正產(chǎn)品;
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時(shí),氣缸下一直置位,碰不到X2,整個(gè)動(dòng)作過程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報(bào)警器報(bào)警,這段程序怎么編寫,請大家?guī)兔Τ龀鲋饕,新人求助,非常感謝!。。。。。!
yjhdlp
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 478 個(gè)
工控威望: 625 點(diǎn)
下載積分: 2081 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-11-13
最后登錄: 2022-10-15
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-09 21:26
X0為NO時(shí)氣缸下時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)超過氣缸下降的時(shí)間報(bào)警。
樓主留言:
氣缸下行時(shí)間和氣量大小,氣缸長度有關(guān),時(shí)間不好把握,可調(diào)節(jié)范圍小,對氣缸壽命影響,我之前也想到這種方式,但我們的搞機(jī)械的否認(rèn)了,想問樓主,用梯形圖怎么編,謝謝,我用SFC主要是解決產(chǎn)品兩次感應(yīng)現(xiàn)象
5921338
好好學(xué)習(xí),天天向上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 684 個(gè)
工控威望: 10600 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時(shí)間: 369(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-06-08
查看5921338的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-10 21:26
氣缸下時(shí)做個(gè)時(shí)間,時(shí)間到還沒感應(yīng)X2就報(bào)警
自學(xué)

极品美女扒开粉嫩泬图片| 奇米影视777四色影视| 欧美性生交bbbbbb| 美女诱惑男人操逼的网站| 91福利体验区在线观看| 99热久久这里只有精品| 日本在线观看一级高清片| 91精品国产老熟女在线| 欧美亚洲日本视频久久久| 裸美女夜色网站| 久久天天躁狠狠躁夜夜婷| 啊嗯用力插逼舔我逼视频| 日本黄色网站黄色片视频| 免费日本一区二区三区视频| 国产免费视频青女在线观看| 18禁男男污午夜网站免费| 爱插逼逼888| 女人性高朝床叫视频作爱| 国产自欧美日韩精品一区| 80欧美老熟妇乱人乱人妻| 男人插女人骚逼98视频| 女仆被啪到高潮在线观看| 少妇被躁爽到高潮无码文| 国产一区二区三区黄片:| 成人无码华裔在线小蝌蚪| 国模一少妇一A∨一AV| 久久综合狠狠综合久久激情| 91熟女91九色91天堂| 大鸡巴操女人骚逼的网站| 欧美美女的鸡巴被操精液| 国产日本欧美高清免费区| 天天天做夜夜夜夜爽无码| 精产国品av一二三产区| 大奶女人被操逼操的崩溃| 少妇高潮久久久久久软件| 亚洲国产成人久久一区久久| 中文字幕 日韩一区二区| 又黄又爽又无遮挡亚洲色| 国产毛片v一区二区三区| 久欠精品国产77777| 深夜老司机在线日韩精品|