三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 20:03
  整個(gè)過程是這樣的:X0為感應(yīng)器,X1、X2為兩個(gè)磁性開關(guān)(裝在氣缸上),Y0-Y3為電磁閥;(就是一機(jī)械手)
                                  當(dāng)產(chǎn)品來時(shí),X0為ON,氣缸下(Y0動(dòng)作),下降過程中碰到X2,夾子夾(Y1動(dòng)作),氣缸回,碰到X1,夾子松開,吹氣(Y2動(dòng)作),Y3用來糾正產(chǎn)品;
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時(shí),氣缸下一直置位,碰不到X2,整個(gè)動(dòng)作過程不能正常完成,鑒于這種情況,需加一報(bào)警器報(bào)警,這段程序怎么編寫,請大家?guī)兔Τ龀鲋饕,新人求助,非常感謝!。。。。。!
yjhdlp
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 478 個(gè)
工控威望: 625 點(diǎn)
下載積分: 2081 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-11-13
最后登錄: 2022-10-15
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-09 21:26
X0為NO時(shí)氣缸下時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)超過氣缸下降的時(shí)間報(bào)警。
樓主留言:
氣缸下行時(shí)間和氣量大小,氣缸長度有關(guān),時(shí)間不好把握,可調(diào)節(jié)范圍小,對氣缸壽命影響,我之前也想到這種方式,但我們的搞機(jī)械的否認(rèn)了,想問樓主,用梯形圖怎么編,謝謝,我用SFC主要是解決產(chǎn)品兩次感應(yīng)現(xiàn)象
5921338
好好學(xué)習(xí),天天向上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 684 個(gè)
工控威望: 10600 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時(shí)間: 369(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-06-08
查看5921338的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-10 21:26
氣缸下時(shí)做個(gè)時(shí)間,時(shí)間到還沒感應(yīng)X2就報(bào)警
自學(xué)

久久久一区二区三区不卡| 欧美亚洲成年人一区二区| 久久精品微拍国产配老妇| 久热这里只有精品视频免费| 日韩欧美国产一区二区三| 女人脱裤子给男人操骚逼| 久久青草亚洲AV无码麻豆| 大鸡吧操你视频在线观看| 天天操视频网站| 被日逼,免费看| 欧美色综合天天久久综合| 白丝短裙性感美女被qj| 美女男人让鸡巴插入尿囗| 国产自拍av在线观看网站| 肥胖男老汉 屄性爱网站| 色精品一区二区综合久久| 男捅女洞口视频在线观看| 粉色视频入口| 2023年干女人的骚逼| 日韩av一区二区三区四区| 九九热只有这里有精彩视频| 国产在线看av| 亚洲av成人av在线观看| 舔屄屄在线播放| 久久精品国产亚洲av试看| 女人屄在线观看| haoxxoo 射在线| se屄屄屄AV| 高清最新操逼吃鸡巴视频| 操丝袜美女国产剧情av| 国产视频@久久久久久久| 国产精品一区二区美女视频| 成人AV片在线观看免费| 在线视频中文字幕第一页| 男人把女人痛爽视频a片| 国产区第一页精品第一页| 久久伊人精品只有这里有| 老女人αV黄色毛片视频| 出轨呻吟揉弄h| 777午夜福利在线视频| 大鸡巴操美女馒头小逼逼|