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討論一下，大家在做定位程序時(shí)，選型什么PLC，例如三菱，歐姆龍，松下或其它型號(hào)等等。
    只針對(duì)定位功能來(lái)講各PLC的優(yōu)缺點(diǎn)。功能性，理解性，方便性等等。

       定位指的復(fù)雜的定位。
例如：1，連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中途想要改變速度
      2，定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程中途想要改變目標(biāo)位置。
      3，兩個(gè)軸的頻率不同，但要求同啟同停。
      4，連續(xù)運(yùn)動(dòng)中要改變方向。
      5，連續(xù)模式下感應(yīng)信號(hào)后走定長(zhǎng)功能。
     或其他！

這確實(shí)要求較高，有些型號(hào)不具備這么多優(yōu)秀功能的，根本實(shí)現(xiàn)不了。

感覺(jué)每一項(xiàng)都不好搞，好高深哦！坐等高手出來(lái)解惑。

中高檔PLC都能用吧  具體工藝程序要怎么寫(xiě)，正常的PLC都有這些功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡  或者帶運(yùn)動(dòng)控制的plc都可以

                   2，定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程中途想要改變目標(biāo)位置。
          4，連續(xù)運(yùn)動(dòng)中要改變方向。
          5，連續(xù)模式下感應(yīng)信號(hào)后走定長(zhǎng)功能
這些功能一般PLC都實(shí)現(xiàn)不了，工藝接近機(jī)器人的節(jié)奏

一般PLC在這方面做不到，高速響應(yīng)，掃描太慢。除非專用的運(yùn)動(dòng)CPU，也可能行

帶運(yùn)動(dòng)控制的就可以  實(shí)在不能理解  你就問(wèn)能不能畫(huà)圓的  能畫(huà)圓的就可以

三菱QD70 75系列都可以輕松玩吧，帶運(yùn)動(dòng)控制CPUQ172就更不在話下了

松下新出的四軸的PLC可以，任意軸直線圓弧插補(bǔ)，三軸螺旋插補(bǔ)，運(yùn)行中更改速度或位置目標(biāo)。