男女叉叉叉干干干射射射,裸体比基尼美女搞基网站

玩家100

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:37

只看樓主 | 小中大

如何具體到每ms伺服走的實時位移？

john42tw

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1284 個
工控威望: 6115 點
下載積分: 54376 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-05 13:01

只看該作者 | 小中大

你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制

阿桂100

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-07-05 16:48

只看該作者 | 小中大

一般可以設(shè)置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖

或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個過程是怎么實現(xiàn)的。這么說吧怎么計算負(fù)載加速度

john42tw

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1284 個
工控威望: 6115 點
下載積分: 54376 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-07-06 08:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應(yīng)該有你需要的控制。

正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當(dāng)行程短時，走的行程就是個三角形，當(dāng)走三角形時，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長時間

工控勤哥

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-10
查看工控勤哥的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2016-07-06 10:18

只看該作者 | 小中大

路過，沒用到這么高深功能過。

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,嗯～啊好大好爽好疼视频,午夜影院性爱富婆高潮流,撒玛利亚女孩电影免费完整