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kj2410424723
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-09 08:30
臺(tái)達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出(Y0也是脈沖輸出),現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出,但手動(dòng)可以,已經(jīng)更換了3臺(tái)PLC依舊是這個(gè)問(wèn)題,求各位同仁不吝賜教!
問(wèn)題補(bǔ)充:Y2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī),程序是用時(shí)間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久,是不是在時(shí)間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令,
疑惑點(diǎn):當(dāng)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí),打手動(dòng)單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),然后再開(kāi)自動(dòng),電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動(dòng),特別迷茫!
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jicjic111
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-09 08:43
排除了硬件問(wèn)題,再排除電源,干擾,就是程序問(wèn)題了,程序上載來(lái)看看有沒(méi)有問(wèn)題
liukongwen
雖千萬(wàn)里,吾往矣!
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-09 08:53
手動(dòng)運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題說(shuō)明線(xiàn)路和硬件都沒(méi)問(wèn)題,應(yīng)該是程序問(wèn)題,上傳程序看看
kj2410424723
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-09 09:12
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這是程序:
jicjic111
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-09 09:24
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看了你寫(xiě)的程序,確認(rèn)是程序問(wèn)題了,兩個(gè)圖都有問(wèn)題,我?guī)湍阈薷南?看圖,用DDRVA指令,每啟動(dòng)一次時(shí),要傳送不同的數(shù)據(jù)到D210,否則脈沖沒(méi)有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動(dòng)一次K99999999這個(gè)數(shù)要變,
樓主留言:
再此謝過(guò)
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liu19916
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5樓  發(fā)表于: 2017-01-09 09:44
樓主用時(shí)間控制的就不應(yīng)該使用絕對(duì)定位指令來(lái)發(fā)脈沖,絕對(duì)指令發(fā)脈沖脈沖數(shù)到了,不管你時(shí)間到?jīng)]到都會(huì)停止。個(gè)人見(jiàn)解,僅供參考。
kj2410424723
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6樓  發(fā)表于: 2017-01-09 12:42
根據(jù)制程需要,暫時(shí)將DDRVA換成DDRVI,每次電機(jī)停止后對(duì)寄存器清零,等待下次賦值,今天會(huì)測(cè)試一下,明天跟進(jìn)狀態(tài)!謝謝各位的幫助!再此謝過(guò)。
kj2410424723
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7樓  發(fā)表于: 2017-01-16 10:04
經(jīng)過(guò)測(cè)試運(yùn)行正常,謝謝各位的點(diǎn)撥幫助!

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