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tongku2003
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 18:57
各位大神,求教如下:

1、判斷方式:伺服的轉(zhuǎn)矩模式,通常通過零轉(zhuǎn)速ZSP,來判斷伺服到位(擰緊);

2、Debug:如果轉(zhuǎn)矩模式的啟動(dòng)信號(hào)和模擬量輸入(轉(zhuǎn)矩大。┙佑|不良,馬達(dá)不動(dòng)作,零轉(zhuǎn)速ZSP正常輸出,會(huì)造成產(chǎn)品不良;

針對(duì)Debug,三菱MR-J3-A除了通過MO1、MO2監(jiān)控(松下A5 通過SP、IM) ,是否還有其他更簡單的方法。

PS:通過MO1 、MO2 監(jiān)控,需要增加A/D模塊,增加成本......
[ 此帖被tongku2003在2016-02-17 19:02重新編輯 ]
tongku2003
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-18 08:19
人工頂下,等待多戈...
tongku2003
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2樓  發(fā)表于: 2016-02-20 19:42
等待高手...
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2016-02-21 17:40
通信。。。。。。。。。。。。。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
qwermhb
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4樓  發(fā)表于: 2016-02-21 23:39
設(shè)定最高轉(zhuǎn)矩 ,轉(zhuǎn)矩到達(dá)后 報(bào)警輸出,通過轉(zhuǎn)矩報(bào)警來判斷擰緊

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