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樓主發(fā)表于: 2015-12-31 20:26

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[attachment=143285]

這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器，y0是讓伺服啟動(dòng)，y1是命令觸發(fā)，y2即對(duì)應(yīng)的2-12的DI2，也就是脈沖數(shù)，
[attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協(xié)議的，然后我先讓伺服啟動(dòng)，然后用MODRW給脈沖數(shù)，在命令觸發(fā)，可是伺服電機(jī)就是不會(huì)轉(zhuǎn)，
是我程序的問題，還是什么問題？？？
求幫忙~~謝謝~~~

這是SV臺(tái)達(dá)PLC與ASDA-A2的通訊

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-01-02 01:48

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伺服參數(shù)對(duì)不

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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zyk330860

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2樓發(fā)表于: 2016-01-02 08:51

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需要閉環(huán)嗎如果不用閉環(huán)設(shè)置好分辨率用步進(jìn)指令不是更好？

582042554

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3樓發(fā)表于: 2016-01-02 08:59

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不需要閉環(huán)？能給個(gè)例子？

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4樓發(fā)表于: 2016-01-02 09:02

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