三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

bastever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-24 22:28
客戶處有一機(jī)器偶然會(huì)出現(xiàn)某個(gè)位置不對(duì)（4軸），經(jīng)查看有幾個(gè)點(diǎn)的反饋脈沖數(shù)經(jīng)過多次后不一致，但是實(shí)際上物理位置看不大出來，出現(xiàn)問題的時(shí)候我們并未在現(xiàn)場，不知道看伺服走的準(zhǔn)不準(zhǔn)是不是以反饋脈沖數(shù)來判斷的？
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 446 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 2444 分
在線時(shí)間: 563(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-01 14:33
如果是脈沖輸出控制，先確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器接受到命令脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確，如果命令脈沖數(shù)準(zhǔn)確，再與比較反饋的脈沖數(shù)，是否一致。定位完成后，發(fā)的命令脈沖數(shù)值和反饋的不一致（要注意驅(qū)動(dòng)器里還有一個(gè)電子齒輪比）就肯定是定位不準(zhǔn)。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
zxdzxdzxd
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 406 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-30
最后登錄: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:03
如果有干擾會(huì)丟失脈沖的，可以發(fā)段脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，看驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖和上位機(jī)發(fā)出的是否一致就可以知道問題了。
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1131 個(gè)
工控威望: 1338 點(diǎn)
下載積分: 26277 分
在線時(shí)間: 315(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-06-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-12-01 22:20
無論開環(huán)還是閉環(huán)控制，前提是要算準(zhǔn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖
bastever
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 479 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-12-11 11:02
接收和反饋都有時(shí)候會(huì)同時(shí)增加或者減少，結(jié)束時(shí)總的差值都是0。 這個(gè)或許是上位機(jī)發(fā)送的指令有問題或者我換向的時(shí)候上一段指令沒有結(jié)束，導(dǎo)致偶爾在結(jié)束時(shí)停下時(shí)的脈沖數(shù)不一致？

七月丁香花在线中文娱乐| 免费A特爽高潮视频播放| 国产精品无码专区综合网| 少妇不戴套直接进入过程| 欧美在线鲁啊鲁在线观看| 少妇毛又多又黑a片视频| 精品一区二区三卡四卡网站| 亚洲A∨无码男人的天堂| 国产另类图片综合区小说| 国产精品一区二区蜜桃久久| 麻花传剧MV在线看高清| 亚洲激情五月综合色婷婷| 操女人的逼Aⅴ| 日夲高跟老骚逼乱伦图片| 成人性生交大片免费看2| 女人被男人狂草浪叫视频| 午夜欧美AAAAA免费| 亚裔美女被黑人巨大进入| 成人精品区免费在线观看| 热九九精品亚洲动漫无码| 一级做A爱A片免费播放| 啊啊啊大鸡巴操小穴视频| 五月天婷婷丁香综合在线| 嗯啊嗯男女舔下面的视频| 亚洲日韩高清国产拍精品| 中文字幕熟人丝袜人妻痴汉| 久久99热国产这有精品| 潘金莲久久99国产精品| 亚洲加勒比一区二区三区| 普通话操逼的手机视频看 | 国产精品晓可耐在线观看| 91色琪国产madou| 男子的鸡插入女人的逼里| 国产69式性姿免费视频| 美女把脚张开让男生桶爽| 国产欧美久久久精品影院| 欧美操啊逼图片| 能看美女操逼视频的网站| 男女下面进入的视频裸体| 黑皮体育生互操| 日本幼女学生妹黑人大屌|