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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進行。三個并行動作,當電機走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料,且循環(huán)上料;上主料完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠,且按此動作循環(huán)點膠,點膠完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料,依次循環(huán),F(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用?謝謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:02
都可以
時間急的時候,看你哪種更習(xí)慣。就更快。
有空的時候,就挑你不擅長的,這樣才能進步。
樓主留言:
是這樣的 ,但是每個都要精通才是最好的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
cheng007297
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:56
不難,工序怎么走,你就怎么編,一步一步走程序就出來了。
樓主留言:
三個并行程序  需考慮上主料 點膠 上輔料 傳動 四個相互結(jié)合  且不浪費效率  剛接觸不到五個月,可能是我太笨了
laihuaxun200
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-20 10:22
我之前做過一個案子,與這個有點類似,每個循環(huán)做一個循環(huán)步進程序,在關(guān)鍵點設(shè)置觸發(fā)條件就可以,運行之后,每個循環(huán)程序相對獨立,調(diào)試起來也比較方便。
樓主留言:
現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài),不知從何處下手
laihuaxun200
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:34
先不著急編程,先把各個流程的動作做好分析,動作分析清楚了,思路自然就清晰了,編程自然就簡單了。
仙居人家
我來了。
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:38
看個人喜好了。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
huiyang
huiyang
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:05
寫這種程序,流程圖先寫好。
srgkong
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:50
我一般用梯形圖寫SFC步驟,這個方式好像還有點習(xí)慣了
樓主留言:
嗯,我也最近一直用SFC,有做過圓盤式編程嗎?能否分享一下,已經(jīng)亂成一團了,并行的話,不是最左邊的先運行,再中間,再最后嗎?還是左邊的完了后,再觸發(fā)中間  這樣的
一分學(xué)習(xí),三分實踐。
srgkong
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-21 09:41
引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
我一般用梯形圖寫SFC步驟,這個方式好像還有點習(xí)慣了

并行的話,應(yīng)該是并的那幾個同時觸發(fā),最后三個再匯合,這樣完成一個循環(huán)!
一分學(xué)習(xí),三分實踐。

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