三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

soso丿詭譎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個(gè)設(shè)備,動(dòng)作就是從原點(diǎn)正轉(zhuǎn)120度,然后反轉(zhuǎn)120度回到原點(diǎn),這樣往復(fù)動(dòng)作。現(xiàn)在問題是時(shí)間長了,就是反轉(zhuǎn)回不到原點(diǎn)就正轉(zhuǎn)了,也就是步進(jìn)電機(jī)失步了。這個(gè)問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時(shí)不用脈沖完成,改為回到原點(diǎn),這樣反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)時(shí)不減速回到原點(diǎn),震動(dòng)太大。請(qǐng)問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的,你不學(xué)習(xí)就落后了
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個(gè)傳感器到那個(gè)傳感器了就減速,然后低速回到原點(diǎn)
抖動(dòng)就小非常多
soso丿詭譎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個(gè)傳感器嗎,我現(xiàn)在沒有多余的點(diǎn)加傳感器了,F(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動(dòng)好厲害,用到D8348Z這個(gè)加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-05-19
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時(shí)延時(shí)一下
soso丿詭譎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個(gè)問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

国产好大好硬的免费视频| 一区二区三区在线观看欧美| 狂肏猛干人妻逼视频啊啊| 国产一区二区午夜啪啪啪| 男人草美女视频| 黄色网站作爱爽歪歪老师| 美女大吊干美女| 好想被男人插逼毛片大全| 宾馆少妇扒开小泬让我添| 日本人妻黄大片| 亚洲 激情 欧美 久久| 亚洲熟妇av无人区一区| 亚洲av电影在线看一区| 裸体比基尼美女搞基网站| 午夜性刺激片免费观看成| 久久人妻精品大奶一区二区| 男人和女人操逼免费视频| 丰满的人妻中文字幕无码| 亚chayin无码在线| 综合AV第1页| 美女被抽插出水网站视频| 欧洲熟女另类久久久久久| 男女大鸡巴腹肌性爱网站| 日本妈妈欧美一区二区三区| 骚穴被撑大阴道撕开视频| 空之色 水之色在线播放| 青娱乐国产香焦| 日本美女吃鸡巴| 草草草草草在线观看视频| 久久蜜臀av一区二区三区| 啊啊啊哦用力插在线视频| 浙江乱子伦对白| 久久久亚洲综合| 第一版主小说网| 婷婷五月深爱综合开心网| 办公室漂亮人妇在线观看| 一级久久久久久久久久久久| 日本免税店比国内便宜多少| 免费看大鸡巴日女人逼片| 骚骚骚骚骚骚骚免费电影| 91扒开骚逼被大鸡八操|