三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9729 個
工控威望: 8627 點
下載積分: 16862 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-04
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

三年片免费观看大全国语| 激情呻吟欲仙欲死的视频| BBW性爱喷水视频在线| 色偷偷在线一区二区三区| 日韩大片一区二区在线观看| 国产午夜福利精品片久久| 蜜桃成熟时日本一区二区| 久久婷婷五月综合97色| 高清国产网曝门事件情侣| 欧美日本三区| 成人av在线一区二区三区| 亚洲人亚洲精品成人网站| 欧美尤物操逼毛茸茸真爽| 男插女国产视频| 一道本免费在线免费视频| 久久久久久久久亚洲一区| 国产一区视频在线观看的| 欧美人与拘牲交| 新日本中文字幕在线观看| 五月天婷婷久久| 你懂得免费av永久在线| 91精品中文字幕第一区| 加勒比中文字幕无码久久| 国产馆按摩AⅤ在线播放| 99热这里只有的精品9| 亚洲一区二区三区自拍公司| 猛男后入势操美女逼视频| 成·人免费午夜在线观看| 嫩美女日逼视频| 国产精品盗摄 偷窥盗摄| 把女人弄爽特黄A大片片| 国产在线观看a| 国产精品一区二区成毛片| 蜜桃尤物在线视频免费看| 日本XXXⅩ色视频软件| 大鸡巴网站在线免费观看| 日本一区二区三区高清在线| 国产精品久久一二三四五| 精品亚洲五月天一区二区| 亚洲国产一二三精品无码| 国产成人久久久精品小说|