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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對(duì)位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來(lái),設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問(wèn)題,請(qǐng)教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬(wàn)分感謝!
迷茫的未來(lái)
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:10
應(yīng)該有個(gè)原點(diǎn),每次開(kāi)機(jī)都會(huì)原點(diǎn),就可以減少累計(jì)誤差
xiaolujs
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開(kāi)機(jī)回原點(diǎn),之后轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)定位,100多個(gè)循環(huán)后就不準(zhǔn)了,明顯位置跑偏了
迷茫的未來(lái)
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:31
是不是機(jī)器部分沒(méi)有做好,誤差大,
chqing1361
三人行必有我?guī)?/div>
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-29 21:58
位置超前還是遲后?
xiaolujs
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-29 23:07
應(yīng)該是少轉(zhuǎn)了,各位高手,有沒(méi)有伺服控制轉(zhuǎn)盤(pán)的程序,發(fā)一個(gè),我參考一下,謝謝啦!郵箱:xiaolujs@126.com
laihuaxun200
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:10
轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪間隙,要準(zhǔn)的話(huà),就在轉(zhuǎn)盤(pán)上加編碼器接入伺服,才是真正的閉環(huán)控制,只是伺服電機(jī)的反饋信號(hào)只算半閉環(huán)控制。
fan931479946
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤(pán)的電子齒輪,通過(guò)使用伺服電機(jī)的電子齒輪, 可以設(shè)定每個(gè)脈沖的移動(dòng)量,每轉(zhuǎn)一圈到原點(diǎn),脈沖頻率復(fù)位就可以減少累計(jì)誤差.只能作參考.
gc007008
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8樓  發(fā)表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大,應(yīng)該配合機(jī)械來(lái)做,沒(méi)用分割器嗎?
vdadiv
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9樓  發(fā)表于: 2015-01-30 10:52
轉(zhuǎn)盤(pán)我做過(guò)12個(gè)分割位置,每次移動(dòng)30度,
即使誤差是一個(gè)脈波,也是會(huì)累計(jì)的,歸完原點(diǎn)後,誤差很小,連續(xù)轉(zhuǎn)了
幾個(gè)小時(shí)之後,誤差累計(jì),位置就跑掉了.....
我後來(lái)加了一個(gè)感應(yīng)信號(hào)(x10),每次啟動(dòng)定位的動(dòng)作是:
啟動(dòng) -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對(duì)位置)
速度1大概移動(dòng)5度,就會(huì)感應(yīng)x10的信號(hào),然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號(hào)是定位的觸發(fā)點(diǎn),沒(méi)累計(jì)的問(wèn)題了...
建控電
野蠻其體魄、文明其精神。
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10樓  發(fā)表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現(xiàn)這種問(wèn)題,后來(lái)我們用了DD馬達(dá)了!簡(jiǎn)單好控制!自帶絕對(duì)編碼器的!
xiaolujs
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11樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤(pán),運(yùn)行速度2秒一次分割
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