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戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-17 22:05
這系統(tǒng)是小弟設(shè)計(jì)。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒(méi)有減速機(jī),電機(jī)通過(guò)連接軸接角度盤。
沒(méi)有極限開關(guān),沒(méi)有近點(diǎn)開關(guān),所以用PLC輸出Y點(diǎn)置位3秒作為近點(diǎn)信號(hào)
原點(diǎn)回歸,采用近點(diǎn)先ON后OFF,爬行到零點(diǎn)
原點(diǎn)回歸,每次都能回到同一位置。監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器能看到電機(jī)停在ABS每轉(zhuǎn)0位置附近。
但是有時(shí)開機(jī),原點(diǎn)回歸,機(jī)械到的位置與平時(shí)超過(guò)9度左右。不重新斷電,作多次原點(diǎn)回歸,位置一直是相同,比平時(shí)超過(guò)9度。
斷電重啟,原點(diǎn)回歸,就恢復(fù)到平時(shí)正常位置, 多次原點(diǎn)回歸,位置都一樣。

漂移出現(xiàn)的機(jī)率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現(xiàn)漂移也是斷電后重啟有機(jī)率出現(xiàn)。

還請(qǐng)大家指教問(wèn)題出在哪里?

伺服沒(méi)有加任何抗干擾的東西。電源沒(méi)有變壓器,沒(méi)有濾波器,編碼器線沒(méi)有磁環(huán)。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

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