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szrunluo
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-07 00:41
近段時間正在學(xué)習(xí)步進(jìn)順控,發(fā)現(xiàn)在軟件里用SFC輸入的是一塊一塊的,看不懂,因還沒找到SFC這方面的說明教學(xué)資料看,步進(jìn)順控與SFC順控有什么區(qū)別,它們是什么關(guān)系呀!
娜娜
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-07 08:21
    用PLC的基本邏輯指令進(jìn)行編程,其基本的設(shè)計方法同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是相似的,通常有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法和邏輯設(shè)計法兩種。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法自然與設(shè)計者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān),要求設(shè)計者有豐富的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)、熟悉比較多的控制線路等,盡管這樣,在聯(lián)鎖比較復(fù)雜的情況下,也難免出現(xiàn)設(shè)計漏洞,理論上不能保證設(shè)計的完備性。邏輯設(shè)計法比較復(fù)雜,一般設(shè)計人員難以掌握,雖然從理論上講是完備的,但實(shí)際在設(shè)計過程中同樣要滲進(jìn)不少經(jīng)驗(yàn)和人為的因素,尤其在工序步進(jìn)動作比較復(fù)雜的情況下更是如此。

    步進(jìn)順控指令的出現(xiàn)解決了以上困難,可以用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart,順序功能圖,或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖)對問題進(jìn)行描述和編程。用SFC進(jìn)行編程,不需對時刻變化的工序步進(jìn)動作進(jìn)行設(shè)計,工序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出的處理SFC均能自動進(jìn)行,只要對各個工序進(jìn)行簡單的順序設(shè)計就能保證機(jī)械正確動作;使用者也可容易理解全部動作過程,能自動執(zhí)行對各個工序的監(jiān)視,試運(yùn)行調(diào)整以及故障檢查非常方便,維修保養(yǎng)也容易。

PLC的SFC程序設(shè)計方法:

(1)用SFC進(jìn)行順序動作的編程是SFC最基本的用途, 也是相對簡單的,只需寫出機(jī)械動作的工序圖,進(jìn)行狀態(tài)分配,然后根據(jù)轉(zhuǎn)移條件的順序、并行或選擇畫SFC圖,再將SFC改畫成梯形圖就可以了。

(2)SFC不只是可以用于對順序的機(jī)械動作進(jìn)行編程,也可以用于一般的邏輯編程,尤其是在分支判斷比較復(fù)雜的情況下,采用SFC編程可使問題大大減化。例如在電梯控制中,假如電梯正在上行,要判斷下一層是否要停的流程,其中的邏輯判斷是比較復(fù)雜的,若采用基本邏輯 指令進(jìn)行編程,則程序很復(fù)雜,包含很多跳轉(zhuǎn),程序的閱讀、檢查都很費(fèi)勁,但若采用SFC編程則輕松多了。

(3)在控制邏輯比較復(fù)雜的情況下,有時用一個SFC流程很難進(jìn)行編程,這時可以在一個程序中使用多個獨(dú)立的SFC流程,還可進(jìn)行子程序調(diào)用等。

(4)在具有多個獨(dú)立的SFC流程的程序中,一個SFC結(jié)束后可能返回本SFC的初始狀態(tài),也可能退出該SFC進(jìn)入別的流程。對于要返回本SFC初始狀態(tài)的情況則比較簡單,當(dāng)最后一個狀 態(tài)結(jié)束后置位(輸出)其初始狀態(tài)即可;對于要退出該SFC的情況,只須在最后一個狀態(tài)結(jié)束后,清除該狀態(tài)。以電梯控制系統(tǒng)的上行處理為例,在上行過程中,若下一站需要停,且停后上行過程結(jié)束,則退出該SFC流程;若下一站需要停,但停后上行過程并未結(jié)束,則返回S1;若下一站不需要停,則電梯繼續(xù)上。SFC流程結(jié)束必須用RET指令返回主母線。

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