三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 124 點
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi),只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接,減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫:當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉,達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了,扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-09
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24734 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-09
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶,什么也沒有留下!
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸,能夠高速高精度控制,動態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號處理,產(chǎn)品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案,希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

亚洲日韩在线精品第一品| 男人骚机吧日女人骚麻皮| 久久久久久久一区二区三| 老女人国产香蕉久久精品| 亚洲欧美另类激情第一页| 操逼视频大学生| 亚洲综合AV色婷婷国产| 久久国产乱子伦精品免费| 欧美成人3d精品性动漫| 日本欧美在线一区二区三区| 亚洲欧美日韩国产精品综合| 国产一区二区天天干夜夜操| 精品国产欧美成人一区97| 偷窥侯爷粗壮冲刺顶弄H| 第一会所亚洲有码转帖区| 99热99在线免费观看| 伊人久久青草地婷婷综合| 大鸡巴操BB色免费视频| 女人裸体性做爰免费视频| 欧美日本A∨免费无久久| av 下页 亚洲 中文| 操逼动态免费看| 极品粉嫩国产尤物在线观看| 久久re6热视频精品免费| 日中国小穴视频| 18岁禁喷白浆| 欧美激情 亚洲视频 在线| 精品久久久久久免费动漫| a欧美日韩在线不卡视频| 亚欧女高潮视频免费观看| 日本精品在线观| 美女扒开鸡巴让男子爽捅| 青娱乐91午夜| 提供女人自慰喷水全过程| 找大鸡巴操裸女美女的逼| 乌克兰鲜嫩xxxx高清| 干骚逼嫩逼综合| 欧美 人妻 日韩 精品| 日本东京热在线观看视频| 岛国无码AⅤ片在线观看| 国产一区日韩二区欧美三区|