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一款設(shè)備，有幾臺(tái)在剛開始運(yùn)行的幾天內(nèi)沒(méi)有問(wèn)題，但運(yùn)行了幾天后，就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，即使回原點(diǎn)后再運(yùn)行幾次就會(huì)不準(zhǔn)，不知道是程序的問(wèn)題還是什么原因，如果是程序的問(wèn)題的話，為什么前幾天沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象呢，還有就是我這款設(shè)備做了差不多10臺(tái)，就那么2—3臺(tái)有這個(gè)現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)拖動(dòng)上面的3kw電動(dòng)機(jī)往返運(yùn)動(dòng)

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無(wú)干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，更換試下。

引用

引用第1樓yirunfa于2014-06-22 21:05發(fā)表的  :
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無(wú)干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，更換試下。

還有種情況就是機(jī)械問(wèn)題，即負(fù)荷大，導(dǎo)軌或者絲杠精度差，引起的

齒輪齒條傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)3kw的電動(dòng)機(jī)一起運(yùn)動(dòng)

齒輪齒隙、齒輪連接打滑、脈沖干擾、過(guò)沖。

是不是驅(qū)動(dòng)器電流調(diào)小了，鎖緊功率不夠呀，調(diào)大點(diǎn)試試！

扭矩小，試下把電流調(diào)大兩個(gè)級(jí)別

步進(jìn)電機(jī)的丟步現(xiàn)象，還是用伺服電機(jī)的好。

丟步估計(jì)，電機(jī)選小了