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黃振
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-28 13:34
我現(xiàn)在使用安川伺服器,電機(jī)在運(yùn)行時發(fā)出吱吱的響聲。電機(jī)斷電后手動可以推動驅(qū)動軸。但是電機(jī)運(yùn)行一段時間電機(jī)很熱。求高手給予幫助
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-28 15:34
把位置環(huán)增益調(diào)小點(diǎn)試試
冰糖
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-28 16:27
震動和噪音調(diào)整一下轉(zhuǎn)動慣量比和增益試試

沒剎車的電機(jī)斷電后肯定是能推動的

發(fā)熱看看負(fù)載是否合理
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chinazhu6666
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-28 16:37
前段時間我也遇到同樣問題。90%的可能是你的機(jī)械負(fù)載有問題。哪卡住了,或者那阻力特別大。我這邊有臺機(jī)器,就是因?yàn)榘惭b在伺服上的同步外殼與機(jī)床表面接觸,導(dǎo)致摩擦阻力過大,進(jìn)一步導(dǎo)致伺服過載。而且,為了查找原因,每調(diào)一個參數(shù),上電,報警,再關(guān)電,上電,再調(diào)其他參數(shù),如此頻繁操作半小時,電機(jī)頻繁過載,就會造成過熱。這對電機(jī)編碼器損害很大,而且會燒驅(qū)動器芯片。不要老是查軟件或者參數(shù)設(shè)置問題,多做下空載與帶負(fù)載運(yùn)行比較。
QQ76214024

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