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       手上現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目，需要用安川的SGDM伺服電機(jī)在位置控制模式下實(shí)現(xiàn)扭矩控制，也就是說(shuō)用伺服電機(jī)去按壓工件，當(dāng)按壓力達(dá)到某一個(gè)值的時(shí)候，伺服反饋信號(hào)給PLC，PLC再控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，過(guò)程中需要知道伺服移動(dòng)的距離，以及壓力的大��；不知道能否有即經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)單的方法解決，謝謝