三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

512998120
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 4831 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-22 14:59
三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達(dá)到功能的呢?  
現(xiàn)有個(gè)項(xiàng)目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結(jié)束位置  同時(shí)控制焊槍從起點(diǎn)位置到起弧位置的速度  和到達(dá)起弧點(diǎn)位置后的運(yùn)行速度 已及返回速度  

伺服位置、速度切換模式;該如何使用  在啟動(dòng)的時(shí)候是用位置模式還是速度模式  到起弧點(diǎn)的時(shí)候既要確定已到起弧點(diǎn)又要改變速度  該如何選用呢  

還有伺服電機(jī)實(shí)際走的距離如何通過(guò)編碼器反饋給PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點(diǎn)

崇拜高手
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-22 15:30
不知到伺服是帶焊槍運(yùn)動(dòng),還是帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)。其實(shí)可以一值用位置模式的,位置模式也是可以變的速啊。起弧與收弧你是怎么知到的,外部信號(hào)嗎?還是伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)或是長(zhǎng)度來(lái)決定的。伺服所走的距離一般情況下不用檢測(cè),都是默認(rèn)為程序走完后都到那個(gè)位置了,如一定要檢測(cè),可外加接近開關(guān),或編碼器用高速計(jì)數(shù)器讀,在比較。
樓主留言:
用高速計(jì)數(shù)器讀取然后最比較
起弧是焊槍在剛剛到達(dá)工件上方時(shí)起弧  當(dāng)焊槍要脫離工件時(shí)收弧    其中焊槍未到工件時(shí)是一段速度  到工件上方起弧焊機(jī)后又是一段速度   焊機(jī)完成后又有一段返回速度     是焊槍動(dòng)工件是靜止的
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-11-23 10:28
        用位置模式比較方便,這樣可以準(zhǔn)確的定位起弧和收弧點(diǎn),而且也可以調(diào)速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊,外加定位模塊比較方便,功能也多,可以設(shè)置到位反饋信號(hào)控制焊機(jī)的起弧收弧。
樓主留言:
外加一個(gè)FX2N-1PG模塊    不知道如何取伺服編碼器的反饋脈沖來(lái)監(jiān)視伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)     因?yàn)樗欧附釉O(shè)備不接電機(jī)反饋脈沖 有可能會(huì)PLC的脈沖值一直在累加  而伺服出現(xiàn)故障而沒有動(dòng)作
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-02 11:59
引用
引用第2樓sunrisk于2013-11-23 10:28發(fā)表的  :
        用位置模式比較方便,這樣可以準(zhǔn)確的定位起弧和收弧點(diǎn),而且也可以調(diào)速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊,外加定位模塊比較方便,功能也多,可以設(shè)置到位反饋信號(hào)控制焊機(jī)的起弧收弧。

伺服是自帶編碼器的,你的編碼器反饋接到伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器有脈沖輸出控制端,可以從這里引出到PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)你需要的監(jiān)控。

内谢69XXXHD高清| 人妻少妇无码专视频在线| 亚洲卡通动漫中文字幕区| 精品国产一区二区三区av| 免费大鸡巴操逼| 亚洲无码电影院| 深夜老司机在线日韩精品| 东北老女人熟女啪啪视频| 亚洲乱码一区二区三区四区| 精品国产v一区二区三区| 色婷婷视频国产一区视频| 日韩系列第一页| 亚洲444kkkk最新| 久国产亚洲精品国产福利| 亚洲国产精品第一二三区| 成人片午间影院在线播放| 福利老司机视频在线观看| 91久久91麻豆精品国产| 白虎一线天扣逼逼APP| 男人的j桶女人免费网站| 99久久久免费精品免费| 日日夜精品欧洲日日噜噜| 国产精品成人性色福利网| 日中文字幕一区二区三区| 日韩欧美不卡顿在线视频| 国产成人精品1区2区3区| 亚洲一区二区三区四区操| 99久久有精品婷婷处女| 中文无码不卡人妻在线看| 中国美女白丝日批免费看| 在线观看黄色黄色网站骚| 黄页网站推广APP天堂| 月经颜色是泥色是什么原因| 色婷婷视频一区二区三区| 国产一级黄毛片| 50岁的老熟妇高潮强烈| 啊啊不要视频啊啊啊一区| 玩弄骚货的各种办法小说| 成人精品高清视频在线观看| 免费看无码特级毛片中文| 日韩精品诱惑一区?区三区|