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工控人家園 綜合討論 關于伺服實時控制的問題請教

zhaibo

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樓主發(fā)表于: 2013-10-18 14:57

只看樓主 | 小中大

小弟最近接到一個方案，要求是，料件一直向前走，焊縫一直向前走（勻速前進的，不用控制），因為焊縫有時會左右偏移，所以
CCD拍攝焊縫的軌跡，在后面使用伺服電機控制激光頭左右移動，一直貼著焊縫焊。要求實時性比較高，求各位大大指教。

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