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xcr23
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-03 23:00
例如有個(gè)高溫罐,裝有一個(gè)進(jìn)風(fēng)機(jī)和一個(gè)抽風(fēng)機(jī),這兩個(gè)風(fēng)機(jī)要同時(shí)工作,罐內(nèi)裝有一個(gè)4-2mA的溫度傳感器,現(xiàn)在要求控制這個(gè)罐子里的溫度在一個(gè)固定的值。用兩個(gè)變頻器控制這兩個(gè)電機(jī),抽風(fēng)機(jī)為固定頻率運(yùn)行,改變進(jìn)風(fēng)機(jī)的頻率來改變罐內(nèi)溫度。那么我想用PDI控制有幾個(gè)問題不懂,想請教一下大家。

呵呵,可能表達(dá)的邏輯不是清吧,就體諒一下吧。

疑惑的問題如下:

1、設(shè)備剛運(yùn)行時(shí),在PID控制前是不是要讓這兩個(gè)風(fēng)機(jī)工作,當(dāng)接近給定值SV時(shí),才開始PID調(diào)節(jié)?當(dāng)反饋值為0時(shí),PID會有輸出嗎?要是一通電就用PID的話,風(fēng)機(jī)的頻率會是一個(gè)怎樣的值?

2、溫度傳感器4-20mA轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量,作為PID的反饋值PV;給定值SV也轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量,那么PID輸出值也是相應(yīng)的數(shù)值量嗎?它是不是也是對應(yīng)4-20MA的數(shù)值量?還是這個(gè)數(shù)字量轉(zhuǎn)成0-20mA后0-10V都可以?

3、PID的輸出值對應(yīng)的是溫度的變化量嗎?plc將PID的輸出值經(jīng)模塊轉(zhuǎn)換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊,那么PID輸出值的范圍轉(zhuǎn)換后0-10V,是對應(yīng)頻率0-50Hz的嗎?如果是變化量的話,那么又是怎樣控制變頻器的工作?是不是要在plc剛運(yùn)行時(shí)先給定變頻器一個(gè)頻率,然后再PID調(diào)節(jié)后的輸出值去改變這個(gè)頻率的大。窟是PID輸出值就是給定變頻器的頻率?

4、在關(guān)閉PID的微分與積分作用時(shí),只調(diào)比例時(shí),那樣當(dāng)反饋值PV大于定值SV,會出現(xiàn)輸出值為負(fù)數(shù),那么這時(shí)變頻器的頻率會怎樣改變?
[ 此帖被xcr23在2013-09-04 08:51重新編輯 ]
木皮
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-04 08:54
直接買個(gè)有模擬量輸出的溫控表就行,表有自整定功能。
大家好才是真的好
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-04 09:19
引用
引用第1樓木皮于2013-09-04 08:54發(fā)表的  :
直接買個(gè)有模擬量輸出的溫控表就行,表有自整定功能。

謝謝你的建議,但是還是想弄明白,以后都還是會遇到這問題的
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-04 11:56
引用
引用第3樓wzl_1014于2013-09-04 10:31發(fā)表的  :
現(xiàn)在的溫控儀,都有很多功能, 和一樓說的一樣, 溫控儀有AT 自整定 功能


感謝你的回答,只是如果不弄明白,下次不是控制溫度的話,而是控制其它的話,那還是要用的呀
xcaq123
工業(yè)自動化
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-04 14:09
這個(gè)用PLC PID控制就可以了
迷茫中
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-04 14:36
搞清PLC的工作原理就這些問題就簡單了
QQ 20471661
lwsnail
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-04 15:55
1.首先設(shè)備剛運(yùn)行時(shí)采樣溫度會跟設(shè)定溫度比較。如果相差很多大于控制帶(如控制帶+10—— -10)pid不用參與調(diào)解,pid在控制帶內(nèi)運(yùn)算就行。溫度過高進(jìn)風(fēng)口風(fēng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。plc模擬量輸出10v,相反輸出0v風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)。plc輸出模擬電壓直接給變頻器。
2.溫控傳感器一般是4-20mA,由模擬量輸入模塊給plc,plc內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換為溫度值參與運(yùn)算100/(20-4)*(采樣電流-4)就是你當(dāng)前實(shí)際數(shù)字量溫度。
3.控制帶內(nèi)pid開始運(yùn)算,pv>100取pv值=100 風(fēng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)、pv<0取pv=0 風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn),(0-100對應(yīng)0-10v)。取死區(qū)20,pv<20時(shí)取值pv=0 風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)
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    7樓  發(fā)表于: 2013-09-04 15:59
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    8樓  發(fā)表于: 2013-09-04 16:13
    引用
    引用第7樓lwsnail于2013-09-04 15:55發(fā)表的  :
    1.首先設(shè)備剛運(yùn)行時(shí)采樣溫度會跟設(shè)定溫度比較。如果相差很多大于控制帶(如控制帶+10—— -10)pid不用參與調(diào)解,pid在控制帶內(nèi)運(yùn)算就行。溫度過高進(jìn)風(fēng)口風(fēng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。plc模擬量輸出10v,相反輸出0v風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)。plc輸出模擬電壓直接給變頻器。
    2.溫控傳感器一般是4-20mA,由模擬量輸入模塊給plc,plc內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換為溫度值參與運(yùn)算100/(20-4)*(采樣電流-4)就是你當(dāng)前實(shí)際數(shù)字量溫度。
    3.控制帶內(nèi)pid開始運(yùn)算,pv>100取pv值=100 風(fēng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)、pv<0取pv=0 風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn),(0-100對應(yīng)0-10v)。取死區(qū)20,pv<20時(shí)取值pv=0 風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)



    非常感謝你的解答,

    還想問一下,想搞懂,溫度、PID輸出值與變頻器頻率之間的關(guān)系,

    例如溫度取值得范圍是0-100℃,那么是不是要設(shè)溫度0-100℃對應(yīng)變頻器頻率0-50Hz嗎?

    那假如我設(shè)定溫度為80℃,現(xiàn)在傳感器反饋回來的溫度是70℃,那么變頻器的頻率經(jīng)PID調(diào)節(jié)后最終是不是穩(wěn)定在40Hz左右?
    lwsnail
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    9樓  發(fā)表于: 2013-09-05 13:39
    變頻器頻率與溫度沒有直接關(guān)系、pv值對應(yīng)plc模擬量輸出0-10v,變頻器最大頻率可以設(shè)定,可以設(shè)為80hz  也就是10V對應(yīng)頻率為80HZ、0V對應(yīng)頻率0HZ
    xcr23
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    10樓  發(fā)表于: 2013-09-07 10:13
    引用
    引用第10樓lwsnail于2013-09-05 13:39發(fā)表的  :
    變頻器頻率與溫度沒有直接關(guān)系、pv值對應(yīng)plc模擬量輸出0-10v,變頻器最大頻率可以設(shè)定,可以設(shè)為80hz  也就是10V對應(yīng)頻率為80HZ、0V對應(yīng)頻率0HZ


    好的,謝謝了

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